[其他]弹簧自动跟日器

权利要求书

1、一种由采光器托架、时角轴和赤纬轴组成的双轴自动跟日器，其特征在于：

a.时角跟踪系统由主力矩传动装置、控制力矩传动装置及其辅助装置构成，主力矩传动装置包括大扭簧、主滑轮、主链轮、主链条和杠杆，主滑轮与主链轮固定在时角轴上，主链轮和主链条啮合连接，主链条固定在杠杆的一端，杠杆上有两个凸头，控制力矩传动装置包括小扭簧、调整块、付滑轮及其转轴和共轴齿轮、时钟外齿轮、付链轮及其共轴齿轮、付链条，付滑轮共轴齿轮与时钟外齿轮和付链轮共轴齿轮之间皆以齿轮啮合，付链条固定在杠杆的另一端，时角跟踪系统的辅助装置包括导轨、导杆、限动簧和挠性元件，限动簧可为压簧或拉簧，导轨和导杆分别穿入杠杆上的相应孔内，杠杆通过其上的两个凸头与导轨平面接触，付链条到凸头的距离大于主链条到凸头的距离，主滑轮和付滑轮可是全圆或扇形，主、付滑轮用挠性元件连接，主链轮与付链轮节园直径相等；

b.赤纬跟踪系统由相互啮合的蜗杆、蜗扇组成，蜗扇固定在时角轴上。