[其他]一种模拟四肢动物玩具的行走机构

说明书

本实用新型属于玩具，特别涉及模拟四肢动物玩具的走动机构。

目前的动物玩具的行走机构都设计成直杆形腿，并不分上、中、下腿，行走时左前腿和右后腿，右前腿和左后腿同相位运动。两后腿始终着地作支撑，二前腿则始终往复地保持着一腿着地；另一腿就悬空前移，达到三腿着地状态，使机体达到平衡，而不侧倒。在对侧的两腿向后蹲时，推动玩具前行，同时带动一后腿在地面上滑行。这种玩具的行走机构与实际的四肢动物行走完全不同，所以行走时不逼真，不自然，并且会使儿童对实际动物腿的形象和构成产生模糊的认识。

本实用新型的目的是提供一种象实际四肢动物那样的玩具行走机构。它有四条腿，每条腿都分为上、中、下腿并且它们之间都设置活动轴作关节。通过传动轮和杠杆机构，四肢动物玩具在行走时，除按照左后腿→左前腿→右后腿→右前腿的规律往复循环运动外，并且每条腿在各自的运动中完成摆动和伸展。本行走机构还带有电气控制伸腿部分以保证在电源切断状态四肢都能着地。

本模拟四肢动物的走行装置包含电源，壳体，减速机构，二个前、后上，中和下腿，二个串联地安装在与机体相垂直的旋转轴上的拨动轮，二组活动地装在机体上的前、后弯腿钩，以及主要通过拨动轮和前，后弯腿钩分别能使前，后上腿摆动和前，后中腿伸展的位移装置，其包括分别安装在拨动轮和前，后弯腿钩之间的间歇接触或活动连接的前，后上腿杠杆作用机构以及位于该杠杆上方或下方的前，后中腿杠杆连杆作用机构。拨动轮是一个带拨动板的轮子，一般拨动板有6－18块。当拨动轮转动时带动拨动板先推动一上腿杠杆作用机构，然后推动一中腿杠杆连杆作用机构。在相应一上腿杠杆作用机构动作时，上腿绕定点转动，推动弯腿钩与中腿杠杆连杆作用机构脱离锁定，在弹簧作用下，使中，下腿弯屈。在拨动轮板与前，后中腿作用杠杆连杆机构作用下，中下腿伸直。在拨动轮转动时，拨动板连续地与上腿杠杆机构和中腿杠杆连杆机构作用，使达到模拟四肢动物行走状态。左（或右）侧后腿动作较前腿动作超前1／4轮板夹角，即夹角360°／n，左（或右）侧超前右（或左）侧动作1／2轮板夹角360°／n，n为轮板数。

以下将结合附图加以详细说明。

图1表示本实用新型的模拟四肢动物玩具行走机构侧的平面示意图。

图2表示本实用新型的行走机构后中腿开始弯屈的轴测图。

图3表示行走机构后上腿前移后，后中腿伸直的轴测图。

图4表示行走机构，后中腿伸直后后上腿被拨动轮拨动及前上腿前移后，伸前中腿的轴测图。

图5和图6表示本实用新型的行走机构在关断电源开关后，使四腿都伸直的电气控制图。

模拟四肢动物的行走机构，其前后上腿杠杆［1］［13］中的［1′］［13′］为前、后上腿，通过活动轴［24］［29］与前后中腿［2］［14］连接，前后中腿［2］［14］通过活动轴［26］［31］与前，后下腿［3］［15］连接。前、后上腿［1′］［13′］与前，后下腿［3］［15］之间，安装有前、后中腿连杆［7］［18］。在前、后下腿下端通过活动轴［66］［67］与前、后脚掌［68］［69］连接。在前、后中腿的上端由中腿杠杆连杆机构中的上腿连杆［8］［19］活动连接，见图1～4。

前，后上腿杠杆作用机构包括安装在机体活动轴［25］，［30］上的前，后上腿杠杆［1］，［13］，其以活动轴［25］，［30］为中心和以其作用分为前，后拨动臂［1″］［13″］和如上所述的前，后上腿［1′］，［13′］各和一个一端固定在机体上而另一端与拨动臂［1″］，［13″］的臂部相连结的弹簧。前，后拨动臂［1″］，［13″］的臂端分别与拨动板［23′］滑动连接。前，后上腿［1′］，［13′］的腿部分别与前，后弯腿钩［4］，［16］的钩端间歇接触连接，并且其分别与前，后中腿［2］，［14］和前后中腿连杆［7］和［18］活动连接。

后上腿杠杆轴［30］与拨动轮［23］的轴心之间连线，图1虚线和前上腿杠杆轴［25］与拨动轮［23］轴心之间的连线，图1虚线之间夹角，其通式：当n为偶数时180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 ；当n为奇数时：180°－K (360°)/(n) － (360°)/(n) × 1/4 － (360°)/(n) × 1/2 。其中K为与安装有关的常数K＝－1，0，＋1。当K＝0时设为A类，K＝±1为B类。这角度保证了左或右侧后腿动作较前腿动作超前1／4轮板夹角 (360°)/(n°) 。