[其他]向控换挡减速机

权利要求书

1、向控换档减速机，属于通用传动机械，在已知园锥齿轮波导减速器上，安装两对啮合件，设置换档机构，通过对旋转方向的改变来实现换档变速，本实用新型的特征是：换档机构设置在输入机构与壳体之间，由螺旋滚筒、端盖、两个锥齿轮组成一个空心园柱体；螺旋滚筒用金属制成，腰部加工出螺旋槽，壳体伸出滚销插入槽中，由滚动体减少摩擦，当输入轴开始反向旋转时，啮合齿面拨动螺旋滚筒产生旋转同时轴向位移，借助于助力器的作用，使轴向位移等于两个锥齿轮的锥顶距，实现换档，助力器是用两个直径不等的盲孔管，分别用球铰安装在螺旋滚筒和壳体上，小管放入大管，内置压缩弹簧，弹簧在螺旋滚筒处于运动中点时压缩储能，过了中点即伸长，释放能量，促成换档。

2、权利要求1所述的向控换档减速机的特征是：助力器可以用金属弹簧，也可用液体气压储能器储能元件构成，滚动体可用园球、柱其材料可用金属、陶瓷，也可用塑料等，螺旋槽和滚销可以互换安装位置、也可用空向凸轮取代。

3、权利要求1或2所述的向控换档减速机的特征是：机座和输出轴可互换功能；把输出轴固定，机壳即成为输出扭矩的卷扬滚筒。