[其他]一种新型减速转动装置

说明书

本实用新型属于一种减速转动装置的改进。

目前，采用控制电机进行控制的减速转动装置，由于控制电机的转速高，一般都是利用多组正齿轮配合进行减速，得到所需的低转速，再控制被控制物作受控转动。这种减速转动装置体积较大，对加工安装精度要求高，因而成本较高；在减速转动过程中振动大、噪音大、回差大、控制精度低。

本实用新型的目的是提供一种振动、噪音、回差小、控制精度高体积、重量相应减小的新型减速转动装置。

本实用新型采用谐波减速器与控制电机主轴直接连接，取代多组正齿轮配合，进行减速。与多种正齿轮配合相比，谐波减速器体积小，重量轻，振动小，噪音低、回差小、控制精度高，具有较强的承载能力。采用谐波减速器后，减速转动装置的性能得到明显的改进。谐波减速器输出轴根据实际需要，也可以与正齿轮，蜗轮或蜗杆联接，配合使用。

附图为本实用新型最佳实施例之一的侧视和正视示意图，由垂直面转动系统和水平面转动系统两部分组成。

在垂直面转动系统中，控制电机（5）固定在侧板（7）上，控制电机（5）的主轴与谐波减速器（3）的输入轴连接，谐波减速器（3）的输出轴连接蜗杆（1），蜗杆（1）与蜗轮（9）啮合，蜗轮（9）的输出轴上固定有托板（2），托板（2）承载固定被控制物（如摄像机等）。通过启动控制电机（5），可以使托板（2）和它所固定的被控制物一起，以蜗轮（9）输出轴为轴心，在垂直面内转动，改变被控制物的俯角或仰角。

在水平面转动系统中，控制电机（4）固定在底板（8）上，控制电机（4）的主轴与谐波转速器（6）的输入轴连接，谐波减速器（6）的输出轴固定有正齿轮（11），正齿轮（11）与正齿轮（10）相啮合，正齿轮（10）通过其中心轴孔固定在减速转动装置的支架或支撑面上。通过启动控制电机（4），可以使减速转动装置，以正齿轮（10）的中心轴孔为轴心，在水平面内转动，改变被控制物的水平方位角。

控制电机（4）和（5）可以分别启动工作，也可以同时启动工作，使被控制物分别或同时进行水平方位角和垂直面俯角或仰角的调整，易于实施遥控。