[其他]用于下水道检查井的液压掏挖机

说明书

液压淘挖机是地面行驶的工程车辆。

目前对城市下水道检查井里的污泥都是用人工淘挖，人工淘挖工作效率低，劳动强度大，污泥挖出来堆在公路上影响环境卫生，如清理不及时还妨碍公共交通；使用大粪车取代人工淘挖井，对井里长期沉积板结的污泥清理不动。

本实用新型的目的是：用一种新的方案来实现污泥不落地，并且能减轻人的劳动强度和提高工作效率。

本实用新型采用了一种新的设计方案，这种新方案是提供的一种既能自挖又能自装自卸的液压淘挖机见图1。

本实用新型的结构方案是，由汽车底盘（12）储泥罐（9）卷筒（7）支脚（13）接污斗（18）液压系统构成，其特征在于：汽车底盘（12）上有一个可以横向移动的底架（11）装配在机架（2）上由两根钢丝绳（3）、（5）控制的可以升降的导向杆（4）上连接了一个可以转位的抓斗（1），机架（2）连接在底架（11）的侧面，机架（2）的下部有一个油缸（19）控制的可以上下摆动接污斗（18）的道轨架（17），道轨架（17）的一端靠近提升接污斗（18）的吊车（16）的支架（8）。另一个特征在于：导向杆（4）与抓斗（1）之间有一个可以正反转位的转向节（29）和与转向节（29）上的螺旋槽依次配合使其转位的导向器（30）。

本实用新型的又一特征在于：连接导向杆（4）的钢丝绳（3）、（5）与卷筒（7）之间有一个轮架控制器（35）。本实用新型的进一步特征在于：控制导向杆（4）升降和抓斗（1）闭合钢丝绳（5）与卷筒（7）之间有一个与钢丝绳（5）配合的带滑轮的油缸（34）。

本实用新型的再一特征在于：所说的导向器是两个油缸，对应安装在导向板（21）的中心线上。

还有一个特征是：接污斗（18）的托架（37）上有一个与接污斗（18）底面的轮架（24）上的孔相配合的弹簧锁销（23）。

本实用新型的技术内容，以下结合附图进一步描述：

图1，是本实用新型总体结构的基本视图。

图2，是抓斗的转向结构放大图。

图3，是图1的A向视图。

参照图1在驾驶室里有操作手柄控制液压系统。在130型号的汽车底盘（12）上或其它汽车底盘上安装了两根对应的道轨（20），由油缸的作用使底架（11）可在道轨（20）上横向移动，汽油箱（22）安装在底架（11）上面，由手柄（一）控制底架（11）位移和两个克服偏重的支脚（13）落地和收复。储泥罐（9）由手柄（五）控制油缸（10）驱动曲柄摇杆机构，使泥罐自卸。

参照图2，钢丝绳（5）通过转位节（29）的园心连接在抓斗（1）的中心的重铁（28）处控制抓斗（1）的闭合和升降为减轻钢丝绳（5）磨损可以在转向节（29）上连的导向杆（4）上安装2个与钢丝绳（5）配合的滑轮。限位器（27）安装在定向板（21）上，它由安装在导向杆（4）上的挡铁（31）控制，当抓斗（1）上升时钢丝绳（5）、（3）由卷筒（7）带动提升导向杆（4），到一定高度时由限位器（27）触动行程阀（26）停止上升。

参照图3，操作手柄（二），导向杆（4）下降导向杆（4）下降到不能降的位置时，按照在钢丝绳（3）（5）与卷筒（7）之间的轮架控制器（35）靠弹簧的伸力移动控制换向阀（36）使油路泄荷，听声音操作手柄（二）停止。带滑轮的油缸（34）作用在钢丝绳（5）上，它控制抓斗（1）的闭合。

参照图1，当抓斗（1）升到上极限时，轻搬手柄（二）由油缸（19）控制的道轨架（17）的下摆使接污斗（18）自动滑到抓斗（1）的下面，搬动手柄（三）抓斗（1）张开卸泥，轻搬手柄（二）道轨架（17）上摆，接污斗（18）自动退到吊车（16）上，此时搬动手柄（四），由油缸（14）控制的吊车（16）提起接污斗（18），吊车上托架（37）上的弧形铁（15）绕支架（8）上的横梁旋转它将自行把污泥倒入储污罐里。

参照图2，为适应园形井淘挖的抓斗（1），由转位节（29）驱使能正、反各转向60°。转向节（29）连接在抓斗（1）的连接盘上，转向节（29）的园柱面上有对应的螺旋槽转角各60°，与螺旋槽配合的是导向板（21）上的棘轮转向机构（6）控制的2个油缸。棘轮（33）安装在转向阀（25）上，挡铁（31）碰动棘爪（32）、棘轮（33）的转位使转向阀（25）控制的两个油缸依次动作，配合转向节（29）上的螺旋槽实现正、反转位。还可以采用链轮机构控制的活动销与转向节（29）的螺旋槽配合转位的方式。