[其他]卷制罐体对焊接设备相对定位和纵向移动的方法和装置

权利要求书

1、卷制罐体(10)对纵边(12、14)对焊焊接设备(52)相对定位和纵向移动的方法和装置，组对就位的两条纵边(12、14)受导向件(22)运动的约束，沿着运送方向向焊接设备的上游移动，其特征在于：在从导向件(22)至焊接设备(52)的途中，罐体(10)的纵边(12、14)被磁化成相反极性，从而互相紧靠在一起。

2、如权利要求1中所要求的方法，其特征在于：磁化也被用来传输对罐体（10）的运输力。

3、如权利要求1或2中所要求的方法，其特征在于：由于磁化而互相紧靠在一起的纵边（12、14）的位置在导向件（22）和焊接设备（52）之间的运输途中受到检测，如果需要，可以通过导向件（22）和焊接设备（52）之间沿着垂直于纵边（12、14）的方向的相对移动来进行修正。

4、如权利要求3中所要求的方法，其特征在于：通过测量在磁化期间在纵边（12、14）范围内产生的杂散磁场来检测纵边（12、14）的位置。

5、一种实现权利要求1-4中的一个所要求的方法的装置，其中有罐体焊接机，上面装有定径器（28）和导向件（22），确定运输轴线（A）;还有焊接设备，特别是工作轴线（C）垂直于运输轴线（A）的激光焊接设备;还有用于沿运输轴线（A）运送罐体（10）的运输机（34）;其特征在于：一块磁铁（40）的两个极（Ns、Sn）分别设在一个包含运输轴线（A）的平面的两侧，磁极包含运输机（34）的传送带（36）的支承面（42、44）。

6、如权利要求5中所要求的装置，其特征在于：与磁铁（40）的两个磁极（Ns、Sn）相连的是一条共同的传送带（36），其直径正好与焊接设备（52）的轴线重叠。

7、如权利要求5或6中所要求的装置，其特征在于：焊接设备（52）可以沿着与运输轴线（A）垂直的方向调节，调节动作由设在它和导向件（22）之间的传感元件（50）进行控制。

8、如权利要求7中所要求的装置，其特征在于：传感元件（50）是响应于杂散磁场的传感元件。