[发明专利]罐体纵边的焊接方法和装置

说明书

本发明涉及卷制罐体对纵缝对焊用的焊接设备的相对定位和纵向移动的方法和装置，对靠就位的两个纵边受一个导向件的约束，沿着运送方向向焊接设备的上游移动。

在德国3534195号专利中已经提出使准备进行纵边对焊的卷制罐体通过一个笼状定径器运送。在运送过程中，该定径器先将纵边推在一个刃口状的导向件的支承面上，然后将其推压对正就位。不过，采用这种方式很难完全防止在纵边焊在一起之前彼此之间相互错位。而在径向上的微小相互错位都足以破坏焊缝的外观，在某些情况下甚至使其不能使用。另外，纵边的纵向错位会使罐体两端边缘不平整，这可能会对安装罐盖和罐底造成困难。

因此，本发明的目的是进一步提供一种本文开始时所述的方法和装置，以这种方法工作，一旦通过导向件实现了纵边的定位，在罐体从导向体送至焊接设备的运送过程中一直保持那种定位不变，而纵边则规整地相互组对在一起被送至焊接设备的工作区。

在本文开始时所述的方法中，按照本发明的方法所述问题的解决在于使罐体的纵边从导向件至焊接设备的运送途中被磁化成相反极性，从而使其保持相互紧密对靠的状态。

磁力使纵边一脱离导向件就在整个区域中互相接触，并且在罐体被磁化的期间一直保持这种接触状态。使纵边保持对靠的压力基本上只取决于磁场强度，而不取决于可以在一定限度内变化的罐体直径，直径的这种变化是由于在截取卷制罐体用的毛坯尺寸时的误差造成的。磁力防止相互对靠的纵边相互错位，但与罐体从导向件运送至焊接设备的运送方式无关，这一点非常重要。

根据对本发明方法的进一步研究开发，磁化作用也用来传输对罐体的输送力。

另外，由于磁化而相互对靠在一起的纵边的位置可以在导向件与焊接设备之间的途中受到监测，如果需要，可以通过在导向件和焊接设备之间垂直于纵边的相对移动来修正纵边的位置。在这种情况下，从原理上讲可以沿着垂直于纵边的方向调节导向件或焊接设备。

罐体磁化的另外的优点是可以通过测量磁化期间纵边范围内的杂散磁场来检测纵边的位置。这种检测方法可以比光学检测更容易实现，尽管光学检测可能更精确。

本发明的另一个主题是在一个提供一种用于执行上述方法的装置，它装有一个定径器和一个导向件，可以限定运送轴线的位置;一套焊接设备，特别是一套激光焊接设备，它的工作轴线与运动方向互相垂直;另外还有一套用于沿运送轴线运送罐体的运输机。根据本发明，进一步研究这样一种装置：一块磁铁的两个极分别设在包含传送轴线的平面的两侧，每个磁极构成传送机的传送带的一个支撑面。

根据本发明的装置，如果一条与磁铁的两个极相配合的共同传送带与焊接设备分别位于罐体直径的对侧处时，则此装置就非常简单。不过也可以设置两个平行的传送带，每一个传送带各自配合两个磁极中的一个磁极，在两个传送带之间留有足够的空隙，可以使焊接工作在两者之间自由进行。

如果焊接设备可以沿着垂直于运送轴的方向调节，并且调节过程由设在焊接设备和导向件之间的传感元件来控制，则更为有利。

传感元件可以是响应于杂散磁场而起作用的传感元件。

以下将结合附图对本发明的一个实施例作进一步的详述。

图1所示是根据本发明绘制的一套装置的斜视图，

图2所示是由图1的Ⅱ-Ⅱ断面斜视的放大详图，

图3所示是由图1的Ⅲ-Ⅲ断面斜视的放大详图。

图中所示的装置属用以制造罐体10的机器，罐体10的纵边12和14对焊在一起。罐体由传统结构的设备（图中未绘出）卷成圆筒，然后，如图1左边部分所示，就位成准备状态，罐体的两条纵边12和14位于罐体的顶部，它们彼此之间有一个很小的间隙，罐体的两条纵边12和14位于罐体的顶部，它们彼此之间有一个很小的间隙，罐体的两个端面16和18分别位于一个垂直面中。在机器的每个工作周期中，传送带20将一个罐体10由此位置运送给导向件22。

导向件22是轨道形的，它起始于传送带20端部的上方（如图1所示）沿运送方向平行延伸，它包括位于同一水平上彼此相对的两条纵向槽24和26。纵边12和14被推插进各自的纵向槽中，并且在向前移动期间，使该两条纵边受导向槽的导向而彼此接近。