[其他]移动式自行推进碾碎机

说明书

本发明涉及一种移动式自行推进碾碎机，其用于岩质土壤的处理和开垦荒地，也可用于露天矿的开采和路基的准备。

就一些已知技术中的碾碎机来说，大多数是拖车型的，在这类碾碎机中，支承一组碾碎锤的工作轮是由如与农用拖拉机相连的动力输出轴驱动的。

一些类型的碾碎机具有自己的发动机，通过带轮/皮带系统把动力传递给工作轮。

工作轮压入要处理的土壤，不仅取决于锤子的功能，而且还取决于工作轮自身相对于碾碎机平面的降落，以及由工作轮施加到要处理土壤上的力。

在一种已知形式的碾碎机中，工作轮相对于碾碎机平面的降落是通过布置在碾碎机的导轮轮轴和机架之间的一些液压千斤顶实现的。这些液压千斤顶使两个铰接的臂转动，这些臂与轮轴和机架相连，由于支撑工作轮的机架的上升或下降，则工作轮自身也上升或下降。

就工作轮作用在土壤上的压力来说，它仅仅靠工作轮的重量。在刚刚提到的碾碎机中，缺点之一是工作轮压入土壤颇受限制，这是由于所说的对地压力仅仅靠工作轮的重量。此外，工作轮相对于碾碎机平面的下降也由于联接方式即铰接臂的转动方式而颇受限制。

已知碾碎机的另一缺陷在于，动力传递给工作轮是通过传动带实现的，传送带位于工作轮支撑架的侧面，这种动力传递对支撑轴承会产生一些不利影响，这是因为作用在轴承上的载荷不一致。

本发明的主要任务是，提供一种消除了以上提及的缺陷的碾碎机，其适合于处理有较大的、甚至是高高凸出的漂砾的土壤，也适合于处理倾斜的，如30-35%斜度的坡地。

本发明的任务特别是，根据需要能容易地调整压入土壤的深度。另一个任务是，工作轮压在土壤上的力不仅取决于工作轮本身的重量，而且也取决于操作员施加的调节力。再有一个任务是，为了尽可能免除维修工作，工作轮转动的传动保证支撑轴承保持完全平衡。

我们也想对碾碎机的压碾作用力的大小，进行自动调节，这就是说：提高了压碾作用力便意味着机器前进速度自动减低。

最后，但并非不重要的任务是，我们想以很简单的方式将锤子固定在工作轮的支撑凸缘上，以便于锤子的更换。

此外，我们还想实现的是，碾碎机几乎在任何工况下，甚至是很不平坦的和坡度很大的土地上都是稳定的。

以上提到的所有任务和其他细节下文将详细描述，这些任务要通过自行推进式碾碎机来完成。

自行推进碾碎机包括一个支撑架，该支撑架最好安装在履带上，支撑架主要由两根相互连接的纵向平行梁组成，这两根梁支撑着一个中心架，中心架中装着带有锤子的工作轮，所说的碾碎机的特征是，工作轮通过相对于中心架在垂直方向上降落自己而压入土壤里，这种降落运动是由设置在碾碎机中心架上的装置所施加的同步推力引起的，这些装置至少设置在工作轮支撑架的每一角。另一个特征是，工作轮是由两个相对的液压马达驱动的，液压马达作用在轴线方向上并与工作轮的轴线相重合。

依据于本发明的碾碎机的最佳实施例是，作用在工作轮上的同步推力至少由四个液压缸来施加，这四个液压缸垂直安装在碾碎机的中心架上并与支撑工作轮的侧金属板相连接。

依据于本发明的另一个实施例是，作用在工作轮上的同步推力是由四个机械式千斤顶施加的，一个力作用于一个丝杆，当丝杆转动时，这种作用力就使得与工作轮支撑架刚性连接的相应套管垂直滑动。

本发明的优点之一在于，工作轮的下落是在一个恒定的与机架垂直的方向上，因此，能保持对土壤的均匀处理，而且能保证锤子的均匀一致磨损。

本发明的另一个优点是，工作轮压入土壤的力不再取决于工作轮自身的重量，而主要取决于装在机架上的压力装置对地面所施加的压力。

本发明还有一个优点是，用两个液压马达来驱使工作轮转动，两马达相对地布置在装有工作轮的壳体内。这样，在处理土壤时液压马达得到保护，并且，工作轮压入土壤时对马达没有任何妨碍。另外，由于马达的这种布置方式，与工作轮相应的工作宽度实际上也与碾碎机的总宽度相一致。

从下面对碾碎机的最佳实施例的描述中，将更易理解本发明的其他特征和细节。仅通过这个例子给出一个实施例，并不意味着限制了本发明的范围。该实施例用附图来说明，其中：

图1表示了碾碎机整机的侧视图;

图2是部分支撑架和中心架的立体图;

图3是支撑着工作轮且通过液压缸连接在中心框架上的支撑架的视图;

图4是工作轮和它的支撑架相对于支撑碾碎机的装置布置的纵向部分视图;

图5是示出了工作轮锤子布置情况的碾碎机的水平剖视图;

图6是碾碎机的工作轮剖视图;