[其他]系统地检测物体(包括网球)的方法和装置

说明书

在此以前，对网球和其它物体是进行检测以及其它处理以决定其是否符合标准或规格的（参见美国专利第4，472，960）。具体地说，网球的检测是用检测站（工位）来进行的，其中检测站中的操作以及球从站到站之间的传递都是人工完成的。检测的目的是要满足国际、国内或其它网球组织所提出的对球的要求。

现有的球检测装置包括测径器，测量直径的“通过-不通过”测量仪，以及测定重量的计量秤。其它的球的测量仪器包括使球处于一定负荷下测量球的变形的压力台钳。

对于肉类包装和饼干包装，提出过传递和检查的半自动系统，（例如对肉类包装的美国专利第3，515，053对于饼干包装的美国专利第3，435，685），但对于检测物体，例如网球，至今尚未令人满意的系统或方法。

广泛地说，本发明是一系列由计算机控制的预处理、检验和测量站，按有控制的、定时的选择的顺序先对物体进行预处理然后对物体进行检验和测试。中央计算机启动，控制并且终止每一检测站中的各个分站的每一测试步骤。计算机同样也控制传递和处理物体的电机装置，并且最终处理检测信息并把经过处理的信息输入到显示终端和打印机上，由打印机记录下所选择的检测量和其它检测结果。

本发明的特点是，可以同时对大量可变形物体例如网球进行预处理和检测，而且可以把检测数据记录、处理和存储起来。

图1A是说明整个方法的流程图;

图1B是关于本发明的方法的方框图;

图1C是说明关于主计算机及其有关设备的另一个方框图;

图1是预处理和测量站的视图;

图2是沿图1中线2-2所切割的截面图;

图3是沿图2中线3-3所切割的截面图;

图4是沿图1中线4-4所截割的截面图;

图5是弹性测试站的正面视图;

图6是沿图5中6-6线所切割的截面图;

图7是弹性测试站的部分放大的视图;

图8是沿图5中8-8线所截的截面图;

图9是说明球检测的端视截面图;

图10是压力站的正面截面图;

图11是压力站的平面视图;

图11A和11B是描述球的正向和逆向变线曲线的示意图;

图12是描述十个球，三十次循环的测试图;

图13A～13D是电路图;

图14A～14C是与弹性检测站工作有关的逻辑控制电路。

参见附图1A，实现本发明的系统的步骤构成如图所示。

图中系统开始时先输入标志所测试的网球是属于何人所有的数据，如代表客户的名字的数据，或者代表一只只网球（逐个网球）的数据等等。网球先依次送入第一测试站以进行预处理。系统中的显示装置用以保证系统的适当的顺序及操作的正确无误。在弹性测试结束以后，网球再次以适当的次序送入最后一个测试站以近行变形测试。最后，可以将测试结果打印出来，报告客户。

参见附图1B，系统测试装置（Test    Equip.）由中央处理单元（CPU）操作和控制。计算处理机最好具有68000/8    MHZ/32位寄存器和存取时间为384KBRAM/250NS的存贮器以及128KB的ROM.IBM9001仪表计算机是可以今人满意的。其它组成部分包括实时控制系统（RTC），操作系统（O/S）和软件系统（S/W）。同时还有图象显视控制台（CRT）和输入键盘（KB）。在该系统中计算机所用的计算程序见附录1～4，该程序是用汇编语言写成的。更具体地说，附录1（52页）和附录2（139页）包含了由前端处理机完成的实现数据处理所必需的代码，附录3（52页）包含由前端处理机实现的I/O功能的代码。此外，附录4包含了由用户控制的主计算机实现的完成I/O功能所必需的代码。图1c所示由所建立的系统构成。

锦标赛或其它正式比赛所用的网球必须符合特殊的标准。例如，美国网球协会颁布了下述网球标准：

“…球直径必须大于2.5英寸（6.35cm）并小于2 5/8 英寸（6.67cm），重量必须大于两盎司（56.7克）并小于2 1/16 盎司（58.5克）。

当球从100英寸（254cm）高度落在混凝土地板上时，弹起的高度必须大于53英寸（135cm）且小于58英寸（147cm）。