[发明专利]用于感应电动机的运转控制设备

权利要求书

1、用于感应电动机的运转控制设备，该设备包括一个感应电动机和用于给该感应电动机提供控制电能的矢量控制逆变器，所述逆变器的频率由矢量控制过程中算得的滑差速度ωs和由电动机检测转速得到的实际速度ωr之和来确定，该设备的特征在于还包括：

一用于产生第一序列脉冲的装置，(S1，4，6，7，17，11，12)该脉冲序列具有按所述感应电动机的指令速度变化的周期用以控制所述感应电动机的转速；

一用于检测所述电动机的转速并产生代表该检测转速的第二序列脉冲的装置(111A，33)；

一用于累加第一序列脉冲和第一序列脉冲数目的固定偏差计数装置(15)，以连续获得实际转速和指令转速之间的差别；

一用于获得与所述第二序列脉冲的出现密集度成比例的一个实际速度的装置(34，35)；

一响应所述实际速度以便读出一个按所述感应电动机特性所予先确定的允许转差速度|ωs’|的装置(53，54，55)；

一用于根据所述固定偏差计数装置的输出和实际速度之差产生转矩指令信号的装置(16，101)；

一用于通过利用转矩指令信号(和由所述读出装置读出的允许转差速度|ωs’|)，实际速度及所述感应电动机的等效电路中的常数连续获得转差速度|ωs|的装置(102，116，117，31)；

一用于对转差速度|ωs|和允许转差速度|ωs’|进行比较的装置(55)；和

一用于控制第一序列脉冲产生的控制装置(55)，以使|ωs’|≥|ωs|时，第一序列脉冲是根据事先选择的旋转加速/减速曲线的斜率而产生的，而当|ωs’|＜|ωs|时，第一序列脉冲的产生使加速/减速曲线的斜率减小从而控制所述感应电动机单位时间间隔的转数的增大或减小。

2、根据权利要求1的运转控制设备，其特征在于所述加速/减速曲线的斜率是根据所述允许角频率ωs′而受到限制的;同时在加速/减速曲线中，单位时间间隔被设为常数而每单位时间间隔的转速变化是可变的。

3、根据权利要求1的运转控制设备，其特征在于：所述加速/减速曲线的斜率是根据所述允许角频率ωs′而受到限制的，同时在加速/减速曲线中，每单位时间间隔的转速变化被设为恒定而单位时间间隔是可变的。