[其他]液体传动装置泵输入功率控制系统

权利要求书

1、液压泵输入功率控制系统具有下列特征：液压传动装置的泵输入功率控制系统包含一台发动机(14)由由这台发动机驱动的多个变量液压泵(1，1′；1.1′，1″)；第1计算装置，其功能是对于上述的多个液压泵(1，1′；1，1′.1″)，根据基于自身以外的至少一台液压泵的输出压力(p，p′；p，p′，p″)得出的典型压力(p，p′；p_s，p_s′；p_s，p_s′，p_s″)求出相对于输入扭矩的输入扭矩控制量(δ，δ′；δ，δ′，δ″)；第2计算装置，其功能为根据第1计算装置得出的输入扭矩控制量求出各液压泵的输入扭矩(T，T′；T，T′，T″)；第3计算装置，其功能为根据第2计算装置得出的输入扭矩和自身的输出压力(p，p′；p，p′，p″)求出各液压泵的标准输油量(Q_ps，Q_ps′；Q_ps，Q_ps′，Q_ps″)。

2、根据权利要求1的泵输入功率控制系统，它具有可根据上述发动机（14）的实际转数（Ne）与目标转数（No）的偏差（△N），求出对于输入扭矩总和的输入扭矩控制量（δN）的第4计算装置。上述第1计算装置，根据利用第4计算装置得出的输入扭矩控制量（δN）和上述典型压力（P，P′;Ps，Ps′;Ps  Ps′，Ps″）可以分别对上述液压泵（1，1′;1，1′，1″）计算对于上述输入扭矩的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）。

3、根据权利要求1的泵输入功率控制系统，其上述第1计算装置可根据随着上述典型压力（P，P′;Ps，Ps′;Ps，Ps′，Ps″）的增加，对于上述输入扭矩的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′δ″）逐渐减少的第1函数关系式计算输入扭矩控制量。

4、根据权利要求1的泵输入功率控制系统，其上述第2计算装置根据上述液压泵（1，1′;1，1′，1″）预先设定的最小输入扭矩（T_min，T_min′;T_min，T_min′，T_min″），计算出上述输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″），并利用其结果计算上述各液压泵（1，1′;1，1′，1″）的输入扭矩。

5、根据权利要求2的泵输入功率控制系统，当上述实际转数（Ne）比标准转数（No）小时，上述第4计算装置根据随着上述转数偏差（△N）的增大，对于上述输入扭矩总和的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）逐渐减少的第2函数关系式，可以计算泵的输入扭矩控制量。

6、根据权利要求1的泵输入功率控制系统，上述的第1计算装置可根据随着上述典型压力（P，P′;Ps，Ps′;Ps，Ps′，Ps″）的增加，相对于上述输入扭矩的输入扭矩控制量（δE）减少，以及随着上述对于输入扭矩总和的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）的减少，上述输入扭矩控制量也减少的第3函数关系式，计算上述的输入扭矩控制量（δ，δ′;δ，δ′，δ″）。

7、根据权利要求1的泵输入功率控制系统，它的上述的多个液压泵包含有第1和第2个液压泵（1，1′）。上述的第1计算装置可根据由上述第2个液压泵（1′）的输出压力得出的第1个典型压力（P，P）计算对于第1个液压泵（1）的输入扭矩的第1个输入扭矩控制量（δ），它还可根据由上述第1个液压泵的输出压力（P）得出的第2个典型压力（P′，Ps′），计算对于上述第2个液压泵（1′）的输入扭矩的第2个输入扭矩控制量（δ′）。上述的第2计算装置可根据上述第1计算装置得出的第1个输入扭矩控制量（δ）计算相对于上述第1个液压泵的第1个输入扭矩（T），同时根据第2个输入扭矩控制量（δ′），计算对于上述第2个液压泵的第2个输入扭矩（T′）。上述第3计算装置可根据上述第2计算装置得出的第1个输入扭矩与上述第1个液压泵的输出压力（P）计算其第1个液压泵的标准输油量（Qps），同时根据上述第2个输入扭矩和上述第2个液压泵的输出压力（P′）计算第2个液压泵的标准输油量（Qps′）。