[其他]电脑色织机多臂机多梭箱

说明书

本实用新型为一种由专用电脑控制的色织机的多臂机多梭箱，属织造机械领域，主要适用于有梭色织机的经纬纱自动换经换纬。

在织造各种花色织物时，国内色织厂绝大多数采用装有复动拉钩式单花筒多臂机和1×4升降梭箱。这些机器的花型程序分别由梭箱钢板链发令换梭，由竹制纹板链发令提综换经。存在新花型生产准备周期长，上机复杂，调整烦琐，车速低，失误多等弊病，而且织机安装这种多臂机多梭箱后，转速降低25～30％噪音大，机物料损耗多，另外“边字”还需附加一套较复杂的边字装置。

国外近代出现了穿孔卡及微机控制的多臂机，如美国专利4527597——电控多臂机，采用的是拉钩式多臂机，此类多臂机结构复杂，价格昂贵。

本实用新型的目的是为克服上述不足，而提供一种由专用电脑控制的迥转多臂机及升降梭箱。采用本实用新型后，只要在电脑内插入已写入花型程序的EPROM芯片，开动织机，即按程序自动换箱换纬，自动提综换经，织造出所需新花型的色织布。

本实用新型的解决方案是：在色机上安装专用电脑，花型程序写入可更换的EPROM芯片，在升降杆前安装一升降多梭箱操纵箱，该操纵箱由踏盘轴以链传动，箱内装有两只扇形齿轮，两只带槽偏心齿轮，拨块，定位块，连杆及复动杆等。两只扇形齿轮互成90°安装在主动轴上，两只带槽偏心齿轮分别安装在两从动轴上，两只连杆大孔端活套在带槽偏心齿轮偏心部分，另一端各与复动杆绞接。带槽偏心齿轮与扇形齿轮的啮合或分开，由电脑操纵的电磁离合器控制，该离合器由电磁铁、衔铁、滑动轴、销、滑动套、平面轴承、拨块、压簧所组成。电磁铁通电时，衔铁被吸向左运动，衔铁是装在滑动轴一端的，滑动轴在从动轴空心部分滑动，滑动轴装有一根销子，销子两端压入滑动套，销子在从动轴限位槽中纵向滑动。当衔铁向左运动时，通过滑动轴的销子推动滑动套，平面轴承，拨块压缩压簧，使拨块向左运动，拨块是嵌在带槽偏心齿轮槽中，转动中的偏扇形齿轮便带动拨块，带槽偏心齿轮而旋转了180°，使活套在带槽偏心齿轮偏心上的连杆，上下换了一个位置。使复动杆另一端带动梭箱，升降杆，带动梭箱升降，两套连杆各有上下两个位置，因而梭箱可获得2×2四个位置。

变换梭箱与投梭时间的配合，是由安装在梭箱操纵箱上的霍尔传感器，相对磁铁在信号盘上的角度位置移动磁块来调节的。梭箱升降的保险机构设计在梭箱升降杆中。

箱式结构的迥转多臂机安装在织机上方，由织机弯轴以1：1链轮传动。多臂机由四部份组成，即主传动部份，钢球离合器，离合器控制部份及间歇变频机构。主传动部份如下：主轴上由键带动24只转盘旋转，24只偏心盘通过滚珠轴承安装在转盘上，偏心盘外活套着24只连杆，连杆另一端与24片综臂分别铰接，偏心盘腹臂与转盘端面之间有钢球离合器，偏心盘之间滚珠轴承外环上活套着24片长柄钢片，钢片上有一直径小于钢珠的圆孔，转盘侧端面压有球形凹坑，钢片的圆孔，钢球，凹坑中心，至主轴中心距离相等。钢片的柄部由拉簧拉住紧靠在固定的顶杆支架上，平时钢球落在偏心盘与钢片的圆孔中，偏心盘被固定不转，连杆不动，不提综。

离合器的控制部分如下：凸轮随伞齿轮转动，并由滚子推动摆臂摆动，摆臂上装有24个螺管电磁铁，当电磁铁不通电时，衔铁由于弹簧作用而龟缩，摆臂    空摆动，当电脑发出某片综提综信号，则某电磁铁通电，该衔铁压缩弹簧伸出，由摆臂摆动推动顶杆支架中的顶杆，顶动了钢片的柄部，使钢片绕滚动轴承外环反时针旋转一角度，将钢球压入转盘上的凹坑，因为此时钢球正对准凹坑，且由于间歇变频机构作用，转盘在此位置有一停顿，钢球离合器处于“合”的状态，旋转的转盘便带动偏心盘顺时针旋转了一转连杆上下往复一次，拉动吊综臂摆动一次，即拉动综框提综一次，钢球又落入复位了的钢片圆孔中，综框又静止。

间歇变频机构由行星轮系及内凸轮所构成，主动轴通过链轮与织机弯轴同步旋转，主动轴带动行星臂旋转，行星臂上的两个行星齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮用键固装在主轴上，一个行星齿轮上装有一个支臂，支臂的端头有滚轮始终沿固定的内凸轮廓曲面滚动接触。当滚轮在凸轮等半径轮廓线上运动时，行星臂与中心齿轮同步旋转，无相对转动，当滚轮在凸轮的不等半径轮廓线上运动时，行星轮自转，而使中心齿轮带动主轴转慢、停留、或倒转、凸轮轮廓线是按织造工艺要求的综框运动规律，以及上下死点静止时间设计的。

在这种迥转多臂机上，梭口高度是靠偏心盘的偏心距的大小及移动综带在吊综臂齿杆上的位置来调节的，综平时间的调节，是以霍尔传感器相对磁块在信号盘上的角位移及软件来调节的。