[其他]悬挂输送袋状物品的夹钳

说明书

本实用新型属于悬挂输送机的配套装置，是悬挂输送机运送袋状物品的夹钳式吊具。

目前，与悬挂输送机配套使用的悬挂输送袋状物品的夹钳是花色繁多，各具特色。但大多因为机构设计不合理，造成性能单一、综合性能差的缺陷：即只有某种或几种性能好，而其他性能不理想。如《邮政技术》85年第五期上刊登的《Sy－7型邮袋自卸夹钳与卸袋器》，文中谈到：“右夹爪对锁定杆的法向压力可保证夹紧可靠性，但摩擦阻力较大，要求有较大的释放力。”另外夹块有棱角，对邮袋损伤较严重。85年第六期《邮政技术》上介绍的夹钳，由于胶口的大摩擦系数和材料的韧性特点，解决了夹袋滑脱和损伤袋子问题，但钳口的强度、耐磨损和释重袋没有解决好，又钳口较小，适应袋厚性能差。又如74年10月《国外邮政技术资料》上介绍的Schaefer型轨道上的夹钳，也是采用双夹臂、双连杆共用一个销轴和导向支架的结构，但其用释放杆来同步夹臂和夹块的夹紧与开启动作，结构复杂，制造成本高，又连杆公用销轴没有定位结构，夹紧重袋时稳定性差，易滑脱。

本实用新型的目的是针对现有悬挂输送袋状物品的夹钳存在的问题，提供一种具有良好综合性能、结构合理简单、夹持可靠、释放轻快的袋状或类似物品的夹钳。

本实用新型提供的附图如下：

图1：夹钳总装图。

图2：夹钳中的释放勾图。

图3：夹钳中的夹块图。

图4：夹钳中的夹臂图。

本实用新型通常与普通悬挂输送机的链条或与推式悬挂输送机的载重小车相连接，其正常工作状态为垂直向下。参照图1，夹钳主要包括以下另件：1为夹块，2为夹臂，3为导向支架，4为连杆，5为释放勾，6为复位弹簧，7为滑动销轴，8为导向槽，9为张开弹簧。除了由双夹臂2、双连杆4、滑动销轴7和导向槽8组成两个对称的“摇杆——滑块”机构外，其特征是包括有转轴偏离对称中心线的释放机构和对称双圆柱偏心夹块互补夹紧机构。

本实用新型的总装情况如下：两夹臂2的转轴固定在导向支架3上，两圆柱夹块1对称偏心安装在两夹臂的下部，夹块1可绕其偏心轴上下摆动和随夹臂2开闭。两夹臂的上部分别与两连杆4相铰接，两连杆4的另一端都与销轴7铰接，销轴7只能沿导向槽8上下滑动，处在夹紧位置的销轴定位在释放勾5的凹槽内，“U”形复位弹簧6的一边固定在释放勾的水平臂上，另一自由边则紧靠在右侧连杆上。释放勾的水平臂尾部向上垂直凸起，是释袋器向下推力的受力部位。“Ω”形张开弹簧9安装在两夹臂之间，弹簧的两端弯成圆弧形，有迫使夹块处于夹紧位置的作用。夹钳中两个夹臂2、两个连杆4共用一个销轴7和导向槽8形成两个对称的“摇杆——滑块”机构，当两个夹块夹持袋状物品时，通过力臂2的力矩传递，使两连杆4都承受很大的推力，并且这两个推力大小相同，方向相反，在滑动销轴7上互相抵消。这种机构比较理想地解决了释放重袋时克服重力矩问题。两夹臂之间对称安装的张开弹簧9，除有推动夹块复位作用外，还有撑开两夹臂的作用。本夹钳通过导向支架板与输送机吊具或悬挂在轨道上的独轮小车联接，其方式可以是刚性、柔性或铰链式的。

本实用新型的释放机构主要由释放勾5和复位弹簧6组成。参照图2释放勾的另件图，释放勾是一个具有转动轴12以及垂直臂10和水平臂14为倒“L”形的刚性金属构件。其转动轴12偏离夹钳吊重的对称中心线h＝2～5毫米，释放勾的垂直臂10上有一个凹槽11，当夹钳处于夹紧位置时，该凹槽用来固定两连杆的滑动销轴，使夹持可靠，不致滑脱。它使销轴定位于两连杆水平连线向下偏移0～0.5毫米。让销轴7往下略有偏移的目的是使连杆4处于予打开的位置，以便释放更轻快可靠。但该尺寸需认真调试，极限位置为两连杆4成水平连接，切不可出现上拱现象。凹槽11的上缺口边与一段半径为R₁的偏心圆弧15相切连接。释袋时，释放勾绕其转轴12顺时针转动时，这段圆弧有迫使刚脱离凹槽的连杆销轴7沿导向槽8向下滑动的作用。在释放勾的水平臂14和连杆4之间安装有复位弹簧6，它是用弹簧钢片制成的“U”形片簧，它有使释放勾恢复夹紧位置和释袋时下压连杆4强制释袋两种功能。水平臂14的尾部垂直向上凸起13，当释袋器推式电磁铁吸合时，它承接释放板的向下推力，迫使整个释放勾绕其转轴12顺时针转动，此时垂直臂上的凹槽11也绕偏心轴12作径向转动，即向左下方转动而让开销轴7。由于这一机构转换，使释放勾可以无摩擦地离开销轴，释袋器只需克服释放勾的转动摩擦阻力和复位弹簧的变形力，所以释袋轻快方便。释放勾转动时，固定在水平臂上的复位弹簧也下压连杆，带动销轴开始往下滑移，在夹块1对夹臂2的推力和张开弹簧9的作用下，销轴下滑加速，双夹臂连同夹块一起迅速张开，张开幅度较大，释放袋状物品轻快简便。