[其他]控制轧制带钢热卷绕机的带钢压辊之提升和压紧运动的装置

说明书

本发明涉及用于控制轧制带钢热卷绕机的带钢压辊之提升和压紧运动的一种装置，该装置包括一个与给定同卷绕芯轴一起旋转的带钢前缘的信号相关联的旋转卷绕芯轴，及电液定位的、在力控制同时操纵带钢压紧辊的柱形活塞组。

采用这种类型的控制装置应克服在卷轴上卷绕前几圈带钢时所产生的缺点，即轧制带钢的前缘会在紧接着卷绕在其上面的后续各圈带钢上引起一个不动的径向隆起。由于带钢压辊施加在带钢绕组上的压力很大，这种径向隆起会给卷绕机造成猛烈的冲击负荷并使该隆起受到冲击负荷。另外，还会在带钢开始卷绕的前几圈内产生表面印痕，这种印痕使这部分带钢的价值降低到废钢值。

在已有的一种控制装置中（DE-AS21    58    721），当该隆起在卷绕时在压辊下面通过时，压紧辊被提升一个带钢厚度，即带钢前缘所形成的径向隆起的大小。这可利用一个与卷轴连接的脉冲发生器来实现，该脉冲发生器又作用在一个脉冲计数器上，而脉冲计数器又通过一种控制逻辑给控制装置产生信号，据此，这种信号又命令开动与相应压辊连接的活塞式油缸机组，由于油缸加压使所形成的带钢卷的径向隆起通过。

在已有的另一种这种类型的控制装置上，在卷绕第一圈带钢时，在卷轴所缠上的轧制带钢前缘位移是由无接触式传感器采集的，并利用电子记录装置进行跟踪和保持。这样，利用这种记录装置以及附加连接的计算装置就可以控制压辊的定位。

在已有的这两种控制装置上，产生带钢压辊提升和压紧运动的活塞式油缸机组调节元件的上下运动，都是通过两个独立的电液控制回路予以控制的，即一个位置控制回路和一个力控制回路。其中，带钢压辊的提升运动是根据预先给定的相应位置值，通过位置控制回路产生和被调整的，而压紧运动以及随后的压紧同样也是根据预先给定一个力额定值，通过力控制回路产生的。同时，在位置控制时，力控制回路是断开的。

除了要在很短的时间间隔内经常在位置控制和力控制之间转换外，这种类型的控制同时还有这样的缺点;即快速转换所引起的冲击，这种冲击会损害参与运动过程的元件的动态特性。在位置控制时，已有的这类控制还会有另外一种困难，就是如果有一个扰动时，而其却没有获得位置控制信号，或位置控制信号不准确的情形，因为在这种情况下，活塞式油缸机组不再改变其刚才所处的位置，例如不再输出必要的偏差运动，因而须另外装上过载保护装置。

本发明的目的是改善这种类型的控制装置，以便克服上述缺点和问题，并在一定的情况下可以省掉特别的过载保护装置。

本目的是通过下述措施来达到的：提升和压紧运动时的定位是通过位置控制连同随后的力控制、在闭合的位置控制回路和力控制回路中、通过使这两种运动方向在规定的力额定值限制下给定一个相应于带钢压紧辊当时的压紧和提升位置的位置额定值来实现。正如本发明进一步所建议的那样，用于提升运动的力额定值的极限就等于力控制回路所能调节的最大值。在力控制回路中，正如本发明所考虑的那样，给力控制器配置一个斜率限制器。

采用这样构成的控制装置与已有的控制装置不同的是：从压紧运动转换为提升运动，或者相反，不是通过位置控制和力控制之间的转换，而是通过给定不同的位置额定值实现的。如进一步所建议的那样，当力极限值为最大值时，提升运动总可以达到它的最大可能的速度。随后连续的力控制改善了参与运动的元件的动态特性。也不会形成转换冲击，因为两个控制回路总是闭合的。当定位信号中断或者信号不准确时，控制反应则象过载保护一样，因为随后的力控制回路总会自动地把力的实际值调整到已调节好了的极限额定值上。由于这时的控制就如同一个过载保护那么有效，因而勿须每个活塞式油缸机组都装一个特别的过载保护装置，例如象气动辅助汽缸那样。最后，还有另一个优点，就是可以不必把压辊支承在一个相对本来是执行提升和压紧运动的支架可转动的、并且为此被弹性支承的支承杠杆里，因为按照本发明的控制工作方式，这样的弹簧减震装置只不过是多余的。

本发明将利用附图中的实施例进一步加以说明。

图1是具有操纵元件和连接方块图的本装置的图解说明;

图2是控制运动的流程图。