[其他]可旋转万能采挖臂运动的控制方法以及为实施该方法的控制装置

权利要求书

1、用于控制局部采挖挖掘机(1)的万能旋转挖掘臂(5)运动的方法，包括用于升降采挖臂(5)的第一液压驱动装置(8)和用于将采挖臂(5)横向旋转到升、低方位上的第二液压驱动装置(12)，其特征在于采挖臂处于两个方向中一个方向的进给运动的终点，特别是在达到规定型面时，在反向采挖之际，相应的第二个驱动装置同步地被供给压力液体。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于在变换采掘方向时，预先确定的压力油容量被压入到第二驱动装置内。

3、用于实施按权利要求1或2所述方法的控制装置，其特征在于装有一阶梯活塞（21），有时通过一中心工作室（28），有时通过一有较大半径的隔离的环形工作室（25），它可以承受压力液体的作用，其特征在于配置了可控制阀（30），有选择的与处于压力液体进口相反侧的阶梯式活塞（21）的中心工作室（28）连通，当采挖臂（5）的一个驱动装置的作用方向与另一驱动装置作用方向不同时，同时对挖臂输送压力液体。

4、如权利要求3所述的控制装置，其特征在于阶梯式活塞（21）的行程可以调节。

5、如权利要求3所述的控制装置，其特征在于备有一控制压力源（34），该压力源可以通过一预选装置与控制滑动活塞（32）相连，该活塞是用于在接受阶梯式活塞（21）的工作室排出的压力液体容积后控制油缸-活塞组件的运动方向的，这一压力源还可与可控打开止回阀（23）相连，该阀门设在支管（24）上，支管可以是供油管，也可以是挖掘臂的另一液压驱动装置（12）的排油管。

6、如权利要求5所述的控制装置，其特征在于供油管路的分支管（24）及另一个液压驱动装置（12）的回油管路的分支（24）是时时与阶梯式活塞（21）两侧的环形室（25）相连的，这些管路从环形室（25）分出，并借助于止回阀27在通向环形室（25）方向上的闭锁，与阶梯形活塞（21）同侧相应的中心工作室（28）连通。

7、如权利要求3至6中任一项所述的控制装置，其特征在于设置可控制打开的止回阀（30），它向着阶梯式活塞（21）的中心工作室（28）方向打开，通过控制滑动活塞（32）用管路将阶梯活塞（21）的中心工作室（28）与采挖臂（5）的驱动装置（8）中油缸-活塞组的工作室接通。

8、如权利要求7所述的控制装置，其特征在于中心工作室（28）的止回阀（30）用的控制管路（29）与支管（24）相连，分别通向相反的环形室或中心工作室。

9、如权利要求3至8中的任意一项所述的控制装置，其特征在于连至阶梯式活塞（21）环形室（25）的支管（24）与管（22）相连，通向采挖臂（5）的水平旋转驱动装置（12）。