[其他]挠性真空夹持器

权利要求书

1、一种用于不规则表面的真空型捡拾转移器，其特征为包括以下各项：

a)无微孔柔性材料薄片；

b)若干流体导管通过薄片大致向下伸；

c)按选择用导管从薄片下方抽吸空气的装置；

d)把薄片移向待捡拾物件的装置；

上述材料可以变形和不规则表面吻合，当从薄片下方抽吸空气时，形成材料和表面之间的密封。

2、特别适用于诸如布居后的印刷电路板等表面不规则的物件的真空型捡拾转移器械，该器械的特征为包括下列各项：

a）可作大致的水平活动的捡拾组合件;

b）可作大致的垂直活动的捡拾部分，支持在上述组合件上;

c）若干安装在该捡拾部分上的真空装置，每一个该装置有一根形成真空吸孔的导管，大致向下伸展，该装置等以互相间隔的关系放置;

d）与该器械配合运转的装置，对该捡拾组合件的侧向活动，和该捡拾部分的垂直活动，作可选择的控制;并把该组合件在待捡拾物件直接上方的捡拾位置，和离开该捡拾位置的远处位置之间移动;

e）和真空装置连接作运转的装置，通过上述孔抽吸真空;

f）在该装置等之间，大致水平宽松布置的柔性无微孔薄膜，该真空装置导管穿过该膜，伸到该膜的下面，因此，当该装置和膜放到一个待捡拾的物件的直接上方，并通过该孔抽吸真空时，该膜柔软地和待捡拾物件形成一个大致连续周边上的不规则的密封，从而物件在捡拾组合件上作可释放的固定。

3、如权利要求第2项中之器械，特征为导管有膜保持装置，保持膜离开导管端的开口。

4、如权利要求第3项中之器械，特征为膜保持装置，至少在一些导管上，有一个凸缘，凸缘有相对扩大的截面尺寸，把膜的一部分保持在导管开口的上方。

5、如权利要求第4项中之器械，特征为膜有若干通孔，其截面尺寸小于凸缘的尺寸，

凸缘可作可逆变形，使其截面变小，以便穿过膜上的孔。

6、如权利要求第2项中之器械，特征为该膜在导管之间，下垂到导管高度的下面。

7、如权利要求第一项中之器械，特征为该膜稍有弹性。

8、如权利要求第1项中之器械，特征为该膜用乳胶片制成。

9、如权利要求第8项中之器械，特征为该膜的厚度约为0.006英寸。

10、如权利要求第3项中之器械，特征为该突缘为环形。

11、如权利要求第10项中之器械，特征为该凸缘稍有柔性，但可保持其形状。

12、如权利要求第2项中之器械，但有承轨组合件，其上安装侧向活动捡拾组合件，作朝向和背离卸载工位的活动。

13、如权利要求第2项中之器械，但另有丝杠装置支承捡拾部分，和捡拾载行器离开一个可控制的调节距离。

14、如权利要求第13项中之器械，特征为丝杠装置中有若干滚珠丝杠，可在旋转时把该捡拾部分作可控制的升降。

15、如权利要求第2项中之器械，特征为该真空抽吸装置，安装有一个文丘里型真空泵，随该载行器活动。

16、一种捡拾和移动表面，尺寸和/或形状不规则的物件的真空方法，物件如布居后的印刷电路板，其特征为有如下的步骤：

a）设置若干大致向下伸的导管，作真空吸口工作，设一个大致水平伸展的无微孔柔性薄膜，在导管之间宽松伸展，导管从膜中穿过;

b）把导管组移动到不规则物件直接上方的一个位置上，通过上述真空吸口抽吸真空，使柔性膜和物件的不规则表面吻合，接触物件，和物件形成大致连续的不规则周边密封，把物件持执;

c）把持执物件的组合件移动到所要求的，与物件原来位置有距离的位置上;

d）释放真空，从而把物件从组合件上释放。

17、如权利要求第16项中之方法，但另有一个步骤，在每一个真空导管的下端，设置一个向外伸的屏蔽，对膜作限制。