[其他]用于控制具有可动部件和静止部件的方法和设备

权利要求书

1、一种控制包含有一个可动部件和一个静止部件的机器的方法，在所述机器的工作过程中，可动部件与静止部件要相互啮合并分离，所述方法的特征是包括下列步骤：

所述可动部件以受控速度向所述的静止部件移动，且

在一个特定时刻向所述可动部件的驱动装置发出一个减速指令，该时刻由所述可动部件的实际速度和予计的由可动部件开始减速到停止之间的距离所确定，从而使所述可动部件在它与所述静止部件啮合时的速度减为零。

2、按权利要求1中的方法，其中所述可动部件与所述静止部件分别由一台注模机的一个可动金属模具和一个静止金属模具所构成。

3、按权利要求1中的方法，其中所述可动部件和所述静止部件分别由所述注模机的熔融树脂注入管嘴和金属模具所构成。

4、按权利要求1中的方法，在所述可动部件与所述静止部件啮合时的位置与所述可动部件的实际位置之差等于某个特定距离时，发出所述的减速指令，该距离是为使所述可动部件的速度在它与所述静止部件啮合点上从实际速度减小到零所必须的距离。

5、按权利要求2的方法，进一步包含控制切换步骤，在所述可动部件的速度减小为零之后，所述注模机的控制从速度控制切换为压力控制。

6、按权利要求1的方法，其中所述机器包含压铸机，它包含有一个模具，一个注入熔融金属的浇铸管嘴，及用于使所述浇铸管嘴向所述模具推进的装置和使所述熔融金属浇铸入所述模具的装置。

7、控制一台包含有一个可动部件、一个静止部件的机器的设备，在所述机器的工作过程中，可动部件与静止部件要相互靠紧和分离，该机器还包含有所述可动装置的驱动装置，所述设备的特征是由下列装置组成：

产生信号Sl的装置，Sl表示所述可动部件的现有位置与所述可动部件跟所述静止部件以大致零速度相啮合时的位置之间的距离;

受所述驱动装置驱动的位置发送装置，用于产生表示所述可动部件的现在位置的信号Sf;

产生表示目标距离信号Sn的装置;

获得差信号（Sn-Sf）的装置;

比较器，用于比较所述的信号Sl与差信号（Sn-Sf），当被比较信号大致相等时，产生信号Vd;

减速指令发生器，它响应所述信号Vd，产生减速指令Vn加到所述驱动装置上。

8、按权利要求7的设备，其中所述信号被用作所述设备的反馈信号。

9、按权利要求7的设备，其中所述设备包括一台注模机，它由这样一些部件组成：一个可动金属模具，一个静止金属模具，一个注入管嘴，该管嘴用于将塑化的树脂注入由所述可动的和静止的金属模具夹紧在一起时所构成的空腔中，一个螺杆，它包含在所述管嘴中用于形成所述的塑化树脂;第一驱动装置，用于使所述可动金属模具与所述管嘴相对移动;第二驱动装置，用于转动所述的螺杆;所述设备还包含有一个由所述第二驱动装置驱动的转数传感器，用于产生代表所述螺杆旋转数的信号;一个将所述信号加到所述设备提供的控制器去的装置。