[其他]冲击式打印机电磁打印锤激励器

说明书

本发明涉及含有多个打印锤的冲击式打印机，为了在打印介质（例如一张纸）上执行打印操作要有选择地激励这些打印锤。这种类型的打印机的每个打印锤都有一个激励器，本发明特别涉及电磁打印锤激励器。

在已有的一种打印机中，打印单元装在可活动的指状物上，这些指状物构成了一条闭环金属带，带上的每个活动指状物都安装一个打印单元，当打印介质通过压纸卷筒时，有选择地使一组打印单元操作，打印锤就在打印介质上完成打印。打印单元沿着金属带在平行于该带的纵向中心线上展开。一组打印锤沿着压纸卷筒展开，并且与压纸卷筒离开一定距离，以便确定打印锤组和压纸卷筒之间的打印区域。打印介质，例如连续的一卷打印纸，穿过打印区域，绕过压纸卷筒，以便使打印锤组展开，达到打印介质的宽度。装有打印单元的金属带也沿着压纸卷筒延伸到整个打印区域，并且横跨整个打印介质的宽度，该金属带位于打印锤组和打印介质之间。色带也位于金属带和打印介质之间的打印区域中。

金属带由适当的驱动系统驱动，连续不断地通过压纸卷筒和打印锤组，并横贯印刷介质。打印锤组中任何一个打印锤的动作都使得该打印锤向金属带运动，并且撞击活动的指状物上的一个打印单元，以使该打印单元向着色带和打印介质移动，打印单元靠压色带，使色带与打印介质接触，对着压纸卷筒压下色带和打印介质，在打印介质上得到和打印单元形状一样的打印符号。

作为上述打印机的一个特例是美国专利4，428，284号所论述的打印机，这种打印机的打印单元的形状象一个点，每个打印锤的动作都在打印介质上打印出一个点。当金属带连续通过打印介质时，被选中的那些打印锤便在打印介质的对应位置上打印出一行点来。每个打印锤都带有一个头，这个头在带的移动方向上的宽度大于单个打印单元的宽度。因此，对于每个打印锤来说，在打印介质上的任何位置都可能打出一个点。只要相对于金属带的运动改变字锤的工作时刻，字锤即可覆盖整个打印介质。结果，在该行中打印过的点就在印刷介质上占据许多选定的位置。每一对相邻的打印锤头之间只有一个很小的间隙，因此打印锤在被打印行的所有要求的位置上都能打印出点来。

在一行点打印之后，打印介质在垂直于压纸卷筒长度的方向上移动一个小距离，并且重复上述操作，这样便在与第一行点有一定间距的地方打印出第二行点。通过重复上面的操作，就可以按要求打印出行点来。

借助于在一个矩阵（例如一个5列7行的矩阵）中选定的位置上打印出一些点，就能够在打印介质上打印出一个字符来。通过在不同行中的选定位置上打印点，并且有选择地移动打印介质，在打印介质的选定位置上就能够打印出字符来。

在上面叙述的打印机中，众多的打印锤安装在一起形成一个沿着压纸卷筒展开的打印锤组。每一个打印锤都带有一个头，并且各自一个与一定宽度的激励器相联系。一般人们希望相邻打印锤头之间只隔开一个很小的距离，以便能在打印介质上一个行上的所有的位置上都能打印出点来。用这种装置，每个打印锤头将覆盖多个需要打印的位置，因此，在打印一行点时，每个打印锤将不得不多次动作。为了减少每个打印在打印一行点上必须进行操作的次数，每个打印锤的宽度必须减少。这就要求每个打印锤和激励器装置的宽度必须减少。

现在已有各种类型的打印锤激励器。一种与本发明特别有关的激励器，在加拿大1，135，317号专利中作为例子已被加以描述。打印机打印锤激励器是一个电磁激励器，它包含有分成两半的定子，每半都绕有线圈，以及位于两半定子中间的一个运动的衔铁部件。衔铁部件由非磁性材料，例如合成塑料材料构成，它是一条具有矩形截面的平板。衔铁部件带有多个由磁性材料构成的衔铁单元。衔铁单元沿着衔铁部件的长度方向间隔排开。纵向伸开的凸条给衔铁部件增加强度，并在操作期间作为导轨。在衔铁部件的一端形成打印锤头。

激励器的定子由带有极靴的两半部分构成，每两个极靴互相伸展成对，定子之间互相隔开，形成一组间隙，使得衔铁部件位于该间隙中。当衔铁部件在静止的位置时，在衔铁部件上的每个衔铁单元稍微偏离开相应的定子极靴对。当定子线圈被激励时，通过极靴对之间和衔铁单元的产生一磁通。结果，每个衔铁单元都被吸引到邻近的一对极靴上，在衔铁部件上产生了纵向的力。衔铁部件由弹簧保持在静止的位置。纵向力使衔铁部件克服弹簧力而运动，使打印头执行一次打印操作。

加拿大1，135，317号专利还描述了装配方法：把多个这种激励器并排装配，以形成一个打印锤组。相邻激励器的衔铁部件上的衔铁单元位于该衔铁部件的两端。因此，相邻激励器的定子线圈也位于该激励器的两端。由于定子线圈交错排列，减少了整个打印锤组的长度。