[其他]塔式起重机或类似机械的可伸缩起吊

说明书

本发明有关塔式起重机或类似机械上的可伸缩起重摇臂;此种摇臂至少包括两根可相互套入的摇臂段以及可在上述摇臂段上移动的滑动行车;每一摇臂段有两根沿纵向延伸的导轨;导轨位于同一摇臂侧面，横向错列;滑动行车包括一个车身和至少一对互相面向的支承装置，两侧各一;该对支承装置的每一个至少具有一个支承构件，该支承构件与行车车身之联接装置使得该支承构件可作横向移动，从而该整个支承装置也能对行车车身作横向移动，以及至少有一个以可旋转方式安装在支承构件上的转动滚柱，它在相应的摇臂侧的摇臂段的导轨上可以行进;该摇臂配备的控制设备可以当行车位于从一个摇臂段移向另一摇臂段的交接位置上时、控制一对支承装置中的支承构件作横向移动，使得支承构件上的转动滚柱从一个摇臂段的导轨上移动到另一摇臂段的导轨上。

此种摇臂可使行车在整个摇臂长度内移动到摇臂段的任何部位;行车既可在基段摇臂上，亦可在远段摇臂上行进，而无需该远段摇臂同时缩进或伸展。

此种摇臂亦可使摇臂段形成所谓的封闭式结构，当其处于收缩状态时，摇臂的基段可将远段全部封包起来。

处于封闭结构时，摇臂段的结构可较之开放式结构的摇臂段大大简化，通常亦能大大减轻重量;这后一个优越性对于长度较大。具有三个或更多摇臂段的摇臂特别具有重要意义。

此类摇臂见于法国专利第2，211，393号。

在该摇臂中，所有导轨均处于同一水平面，纵贯摇臂的全部长度。行车的转动滚柱都安装在一个基座上;该基座通过一个可变形的平行四边形杆系与行车车身相接，从而使相应的滚柱能够横向平移。该平行四边形之两端各与一个相接的滚柱的部位相对应，将其与摇臂段的诸导向轨中的一根相接。可扭变平行四边形从一个端部向另一端部之位移由传感器自动保证;传感器与该端部相配合、感测出行车从一个摇臂段向另一摇臂段之行进。该传感器包括一个位于摇臂外段的止动器以及一个凸轮;当行车即将由一个摇臂段进入另一摇臂段时，该凸轮与该止动器即协同运作。该凸轮可摆动地安装在行车车身上，且通过一根连杆连接可扭变平行四边形。

每当行车从一个摇臂段向另一摇臂段移动时，转动滚柱即从一导向轨横向移动至另一导向轨;这一横向移动引起滚柱与导轨的严重磨损。而且，在这种横向移动时，轴向力会作用于转动滚柱;然而，该滚柱之设计却是为了抗御径向力的。其结果是滚柱的过早磨损。

各摇臂段的导轨必须处于同一水平面。

每一行车的支承装置与可扭变平行四边形之联结点还会有一种竖起倾向力，这是由于行车、特别是承载重物的重量所引起的。当该可扭变平行四边形的连接点位于一个端部时，相应的滚柱将会被其外凸缘推向导轨，从而刹住滚柱。当该连接点位于另一端时，该滚柱则会被相反往外拉，有脱轨之可能性。

当前面或后面的支承装置对跟平行四边形的连接点从一端移向另一端时，行车车身会作一个相当大的上升移动，也就需要一个相当大的力来完成该连接点的位移，使行车从一摇臂段移到另一摇臂段;在行车提吊重物时尤其如此。

本发明之目标即是克服上述缺陷，推出一种上面所述之可伸缩起重机摇臂，其特征是：当行车从一摇臂段向另一摇臂段移动时，使用一种相当简单而有效的方式，达成行车转动滚柱的横向平移，而同时既不造成滚柱和导轨的严重磨损，也位需要使用很大的力。

为了达到这一目标，可伸缩摇臂配备有：当一对支承装置的转动滚柱必须从一个臂段的导轨向另一臂段之导轨移动时，能将该转动滚柱从导轨上提升的装置。提升时间至少不短于将支承装置作横向移动的装置所需的运作时间。该提升装置的一部分安装在行车车身上，另一部分安装在其中一根摇臂段的一端的上述位置上。其中一部分包括一对辅助导轨，而另一部分包括与该辅助导轨协同运作滚柱。

由于支承装置的转动滚柱在横向位移时不同其导轨的其它任何部位相接触，因此这一位移能够避免滚柱和导轨的磨损。

对于这一横向移位而言，也只需要在高度上略作移动而已。在这一移动过程中，行车由这些部分与上述提升转动滚柱的装置之协同运作而支承着。上述部分不作横向移动。

在本发明的一具体实施例中，在行车处于从一臂段移向另一臂段的交界位置上时，位于臂段上的提升装置部分的安装位置是在离塔式吊车近的侧的摇臂段（基段）上。

在本发明的一个值得注意的实施例中，一对支承装置之一的转动滚柱被固定在行车本身的相应高度上，因此提高该转动滚柱的设备也就是提升行车的设备。

辅助导轨宜形成一对安装在一个臂段之端部的导轨;而辅助滚柱即为安装在行车上的转动滚柱。