[发明专利]笔控电路

权利要求书

1、一种笔控电路，用于控制供给驱动线圈的电流，所述驱动线圈驱动笔使之相对于记录纸面上升或下降，该电路包括：

一个电流控制电路(11)，用于根据供给驱动线圈(5)的电流极性，驱动笔相对于记录纸面上升或下落，并根据供给该驱动线圈(5)的电流大小控制笔的驱动力；

其特征在于，还包括：

一个反馈电路(13、14)，连接于上述电流控制电路(11)的第一输入端和一个输出端，它用于将一个笔速检测信号及一个由上述驱动线圈(5)送来的电流检测信号相叠加，并向上述电流控制电路(11)供给一个反馈信号；

一个限幅器(19)，其输出接至上述电流控制电路(11)的第二输入端，而其一个输入端则与笔位检测器(7)相连接，以便仅在笔的高度高于相对于记录纸面的预定高度时从所述笔位检测器(7)提取笔位检测信号；

一个选择器(16)，其输入端分别接至产生笔压设定信号的装置(15)及上述限幅器(19)，而其输出端则接至上述电流控制电路(11)的第三个输入端，以便于首先选择所述限幅器的一个输出作为在初始落笔过程中该电流控制电路(11)的驱动电流设定值，然后选择笔压设定信号作为在上述限幅器(19)的输出无用以后的驱动电流设定值。

2、按照权利要求1的笔控电路，其中，所述电流控制电路（11）包括：

一个差分放大器（11₁），用于对升笔/落笔控制信号与由所述选择器（16）输出的信号之间的差值进行计算及放大;

一个电流控制放大器（11₂），用于对由上述差分放大器（11₁）的输出信号与来自上述反馈电路（13、14）的反馈信号之间的差值进行计算及放大;以及

一个功率放大器（11₄），用于将由上述电流控制放大器（11₂）输出并通过一个保护电阻器（11₃）的信号放大。

3、按照权利要求2的笔控电路，其中，所述反馈电路（13、14）包括：

一个加法器（13），用于将笔速检测信号及由上述功率放大器（11₄）输出的信号相叠加;以及

一个相补偿器（14），其输入接至上述加法器（13）的输出，而其输出则接至所述电流控制放大器（11₂）的反向输入端，以便向该处供给反馈信号。

4、按照权利要求3的笔控电路，其中上述相补偿器（14）包括一个电阻器，该电阻器的一端接至所述加法器的输出端，而其另一端则接至所述电流控制放大器（11₂）的所述第一反向输入端;以及一个电容器，它的一端至所述电阻器的另一端，而其另一端则接地。

5、按照权利要求4的笔控电路，其中所述限幅器（19）包括一个齐纳二极管，该齐纳二极管的阴极接收笔位检测信号，而其阳极则接至所述选择器（16）。

6、按照权利要求5的笔控电路，其中所述选择器（16）包括一对二极管，这两个二极管的阳极分别接至产生笔压设定信号的装置（15）及所述限幅器（19）的输出端，而它们的阴极则共同地接至所述差分放大器（11₁）的正向输入端。

7、一个笔控电路，包括：

一个电流控制电路（11），根据供给驱动线圈（5）的电流极性驱动笔相对于记录纸面上升或下落，并根据供给上述驱动线圈（5）的电流大小控制其驱动力;

其特征在于：

一个反馈电路（13、14），接于上述电流控制电路（11）的第一输入端和一个输出端，用于将笔速检测信号及由上述驱动线圈（5）送来的电流检测信号相加，并向上述电流控制电路（11）供给一个反馈信号;

一个电流设定电路（17），用于在升笔方式中将一个预定的驱动电流设定值施加给上述电流控制电路（11）;以及

一个限制器（20），用于当笔升高至一预定位置时，按照笔位检测信号来限制加到所述驱动线圈（5）的电流。