[发明专利]自行式起重机的横向移动装置

说明书

本发明涉及到自行式起重机的横向移动装置，特别是在使车架的移动平滑的同时，能适应各种移动的装置。

最近，由于要求自行式起重机有更大的能力而出现大型化的倾向，与此同时，产生了在狭窄的施工现场等内移动上的问题。

为了解决这个问题，历来是在设于自行式起重机车架的前部及后部的支腿箱中设置左右成对的液压缸驱动的支腿托梁，同时在各个支腿托梁的端部安装千斤顶，在千斤顶支在地上使车架抬起的状态下，使左右一侧的液压缸伸长，同时使另一侧缩短，从而使左右的支腿托梁伸长或缩短，由此使车架移动，这是可以想到的。

但是，对于这种横向移动手段来说，在支腿托梁内端下部及支腿箱开口端上部，箱的内表面及托梁的外表面分别接触，由于在这些接触部作用着自行式起重机的载荷，支腿箱与支腿托梁的滑动摩擦阻力相当大，因此，有横向移动不能平稳进行，且需要大型而强力的液压缸这样的缺点。

作为克服上述缺点的手段，可以考虑在支腿托梁和支腿箱之间设滚子。在支腿托梁和支腿箱之间设滚子，可以减小支腿托梁移动时的摩擦阻力。

对于在支腿箱与支腿托梁之间设滚子的上述手段来说，虽然实现了支腿托梁伸缩时的摩擦力的减小，但在起重机使用时，自行式起重机的载荷由支腿托梁经滚子来支承，就是说，靠滚子与支腿托梁、支腿箱之间的线接触来支承，局部载荷很大，产生接触部的刚性保证、可靠性等新的问题。此外，使自行式起重机横向移动时，可以使左右的支腿托梁的一侧托梁正确同步，在回避支腿托梁、支腿箱上的意外载荷，甚至避免损伤等意义上是必要的，这样的机能特别要求支腿托梁全部同步移动和各自移动。

本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于能在自行式起重机中保持支腿托梁与支腿箱的滑动平稳，并谋求扩大起重机使用时的载荷支承面，进而在横向移动时能使右侧、左侧的支腿托梁同步、伸长、缩短。

实现上述目的的本发明的构成在于，在分别设于自行式起重机的车架的前部及后部的各个支腿箱内，可以左右方向伸缩地放入左右成对的支腿托梁，在各个支腿托梁的端部，可以上下移动地安装支脚部件，在左右支腿托梁上分别连接能使它们伸缩的液压缸，构成可以使各个液压缸独自动作或全部同步动作或左右侧分别同步动作的液压回路，另一方面，在上述支腿箱与各个支腿托梁之间设低摩擦材料制的滑动板的自行式起重机的横向移动装置。

对于上述构成的自行式起重机的横向移动装置来说，由于在支腿托梁与支腿箱之间设置摩擦系数小的滑动板，使二者经过此滑动板滑动，所以支腿托梁伸缩时的摩擦阻力可以保持很小，同时，由于起重机使用时自行式起重机的载荷由滑动板用面来承受，所以可靠性提高。另外，由于靠液压回路使驱动前后的左侧、右侧的支腿托梁的液压缸同步，所以支腿托梁的伸缩动作平滑，可以确实地回避意外的力施加在支腿托梁、支腿箱上。

图1（a）是与本发明的一个实施例有关的自行式起重机横向移动装置的主视图。

图1（b）是它的局部放大图。

图1（c）是滑动板的放大剖面图。

图2、图3是自行式起重机行走时，起重机使用时的透视图。

图4（a）（b）是横向移动过程的主视图。

图5、图6是液压回路简图。

图7至图13是液压回路图。

图1（a）中表示出与一个实施例有关的自行式起重机横向移动装置从自行式起重机背面看的样子，图1（b）表示它的局部放大，图1（c）表示它的滑动板的放大剖图，图2、图3表示自行式起重机行走时、起重机使用时的状态，图4（a）（b）表示横向移动状态，图5、图6表示液压回路的概略例，图7至图13表示液压回路例。

如图2、图3所示，自行式起重机是在大型自行底盘的车架（1）上搭载起重机（2）而成。（3）是车辆的驾驶室，（4）是设在车架（1）上的起重机操作室，（5）是车辆前轮，（6）是车辆后轮。

在车辆的前部（前轮（5）的紧后部）和后部（后轮（60的紧后部）分别装有前支腿（7）和后支腿（8）。

由于前后支腿（7）、（8）结构相同，这里仅就一个说明之。