[发明专利]乒乓球发球装置

说明书

本发明涉及一种乒乓球抛出装置，更具体说，是关于把许多乒乓球以可调的速度和路线循环连续地抛向打球者的一个轻便网和机器人。本发明所叙述的重点在于乒乓球机器人，对于本发明所属领域的技术人员通过下面描述将会在本发明的原理上作出更广泛的应用。

应用如乒乓球、网球和篮球等进行训练或运动，娱乐的把球送给打球者的各种装置在现有的技术中已有叙述。如1937年7月20日授予李特尔（Littell）等人的美国专利第2，087，575描述了抛射诸如轻质乒乓球的装置。李特尔公开的装置包括一个高架的供应装置，典型形式为高架仓斗。带有许多球携带件的输送机把球连续不断地送入仓斗内，携带件机械地固定使球在连续的环路上运动。

一九五0年五月二十三日授予李盟（Lemon）的美国第2，508，461号专利中，描述了一种利用压缩空气抛射乒乓球的装置，就是利用家庭用的真空吸尘器中的压缩空气把球推进管路内并以管路中射路。一个动喂入收集箱用于把球引入管路的底部。李盟的这种装置在球的进口没有控制装置，当许多球引入系统内时，由于球进入的不适当将会导致部分空气压力的损失。

一九七五年十一月四日授予施诺尔（schrier）等人的美国第3，917，265号专利揭示了一种气力球射出机，它包括从收集球的地方输送球和把球装入射出装置以及射出球的气力装置。另外，保持装置内的            力也是很关键的。射出装置包括许多相互以固定角度安装的筐，        出球的路线上提供预定数量的变化。在球被推动从而通过桶时，由于球和筐的部分壁之间的不规则接触将会使球旋转，导致一个不可控制的混合旋转。

一九七八年九月二十日授予白林娜（Benliner）的美国第4，116    438号专利描述了一种乒乓球抛出机，有一个机械抛出装置，它包括两个柔性的且互相平行延伸的抛出盘，用于夹住两在盘之间的乒乓球并沿一条轨道抛射出去。由于盘的重复弯曲，因此，盘的材料性能是重要的。球返回到供应盘还是由气力装置完成。一九五七年五月二十八日授予卡可（cook）的美国第2，793，636号专利，以及授予哈威斯塔（Horvath）的美国第3，911，888号专利和授予阿哥斯塔（Augustine）的美国第3，989，245号专利均描述了一种风扇操作装置。

一九七四年二月二十六日授予纽加敦（Newgarden）的美国第3，794，011号专利，它描述了一种相对简单的装置，用于使抛出的球具有各种各样的旋转。纽加敦的专利在本发明中作为参照。

美国专利4325351也公开了一种发球装置，它有圆柱体，可控制水平的垂直角度，球依靠与旋转的边缘表面接触发出。

在所有这些现有装置以及其他技术中，很明显，在这些装置中，没有一种装置能够提供低成本，可靠的且相对简单的乒乓球自动供应装置。气力装置在此是不可靠的。如果所有的功能都有的话，机械操作装置的结构相当复杂。即使机械装置的结构简化后，它仍缺乏为训练或练习提供整个区域抛射的能力。

本发明的一个任务是提供轻便的乒乓球抛射装置，它基本能够模仿人完成时的变化。

本发明的进一步的任务是提供一种发球装置，它将精确地产生乒乓球的速度，旋转和路线的各种组合，以及调节发球速率，以便允许对特殊发球或回球进行反复练习。

本发明的进一步的任务是提供一种可柔性操作和运转性能的乒乓球放球装置，它具有相当简单和成本低廉的构造。

本发明的更进一步的任务是提供一种发球装置，它能循环使用球，以便允许使用最少数量的球进行连续练习或训练。

本发明的更进一步的任务是提供一种发球装置，它将通过预定的图形自动变化发球的路线。

本发明的更进一步的任务是提供一种机器人发球装置，在机器人的头部有可控扫视图形。

本发明的更进一步的任务对于熟习本专业的人员借助于下面的描述和相应的附图变得显而易见。