[其他]加工摆线齿轮用的砂轮修整工具的磨削装置

说明书

本发明涉及一种高精度高效率加工摆线齿轮用的砂轮修整工具的磨削装置，可实现在蜗杆砂轮磨齿机上磨削摆线齿轮，属于摆线齿轮磨削工艺中使用的机械加工装置。

摆线齿轮是摆线油泵、摆线油马达和摆线减速器等产品中的关键零件。摆线齿轮的精度直接影响摆线类产品的质量和性能。在摆线齿轮加工中，一般采用展成法和成形法磨削摆线齿轮。用展成法磨削摆线齿轮，由于受结构和加工原理的限制，存在生产效率低，光洁度差及齿形误差大等缺陷。用成形法磨削摆线齿轮，由于修整成形砂轮用的金刚石滚轮的制造工艺十分复杂，且摆线齿轮的齿形与齿数有关，给多品种摆线类产品的生产带来金刚石滚轮种类繁多的困难。除此之外，成形法在磨削过程中无法补偿砂轮的磨损，而砂轮的磨损直接影响被磨削的摆线齿轮的齿形精度，也影响相邻和累积精度。

本发明的目的是为了解决上述两种加工法存在的问题和提高摆线齿轮加工精度和生产效率，故研究采用轨迹法设计制成了加工摆线齿轮用的砂轮修整工具的磨削装置。

本发明是这样实现的，它包括摆线运动形成、摆线运动输出和磨削加工三个机械部分。摆线运动形成和摆线运动输出部分固定在一个底座上，其上有一个前后两腔用管子连接电磁换向阀的油缸，垂直滑动导轨体连接油缸活塞杆，其导轨底座紧固在水平滚动导轨体上，垂直滑动导轨体上装有一个齿条和正弦规。水平滚动导轨体上除了紧固垂直滑动导轨座外，还紧固有油缸的支架並装有一中心轴，其一端为偏心销，轴上并装有一与齿条啮合的齿轮。水平滚动导轨座上紧固一个靠拉力弹簧始终与正弦规的一个斜侧面保持接触的触头。

当压力油推动活塞作纵向移动时，带动垂直滑动导轨体连同紧固在其上的齿条和正弦规一起纵向移动。正弦规的一个斜侧面靠一个一端固定在底座上，另一端固定在水平滚动导轨体上的拉力弹簧与触头接触，迫使水平滚动导轨体连同紧固在其上的零、部件一起横向移动。同时齿条带动齿轮旋转，偏心销以偏心距为半径绕中心轴线摆动，以上两个动作的合成运动轨迹，形成摆线运动轨迹。摆线运动轨迹通过偏心销和支架与固定在底座上与水平滚动导轨平行的滚动十字导轨上的磨头体的砂轮作摆线运动。水平滚动导轨体上设有正弦规的斜侧面和偏心销的偏心距的调整机构，用于被磨削摆线砂轮修整工具和摆线齿轮需要参数的调整。

磨削加工部份包括：一个底座，一个安装在底座上的头架和尾架，头架和尾架用顶针支承被磨削的摆线砂轮修整工具，修整工具通过头架拨盘和拨杆以及紧固夹头使摆线砂轮修整工具旋转。当安装在磨头体上的圆弧砂轮转动时，缓慢移动底座，使被磨削的摆线砂轮修整工具接触砂轮的磨削面，以砂轮圆弧为半径按摆线运动包络磨削摆线砂轮修整工具完成磨削加工工序。

采用轨迹法制造摆线砂轮修整工具，具有不存在理论误差的优点。用此高精度高效率的摆线砂轮修整工具修整砂轮成摆线蜗杆，实现在蜗杆砂轮磨齿机上用滚切法磨削摆线齿轮。根据实验所得，采用本装置磨削的摆线齿轮已达到齿形误差＜0.02mm，比目前国内外加工的几种经实测的摆线齿轮精度高，磨削效率也比目前国内展成法的磨削效率提高5倍以上。在经济效益方面，以展成法加工摆线齿轮计算，可减少加工费628万元/年，若以摆线齿轮磨床厂附加本装置出售100台计，则可创产值1850万元。

本发明的具体结构由以下实施例及附图给出。

图1为本发明的安装结构示意图

图2为图1的A-A剖面图

图3为图1的B-B剖面图

图4为图1的C向视图

本装置的结构包括：底座（1），其上紧固十字滚动导轨组（2）、水平滚动导轨组（4）和圆销（5）。水平滚动导轨体（8）上紧固圆销（7）、垂直滑动导轨组（11）、齿轮座（21）和支架（22）。垂直滑动导轨体（14）上紧固齿条（20）、螺母（17）和圆销（12）。圆销（12）套入安装在导轨体（14）上的带腰形槽的正弦规（15）孔内，并用螺钉（13）紧固。螺母（17）中拧入螺钉（16），其一端顶住正弦规（15）的侧面。垂直滑动导轨体（14）用螺纹与紧固在支架（22）上的油缸（19）中的活塞杆（18）连接，油缸（19）的前后两腔用管子与电磁换向阀（23）接通，该阀的回油口接通速度调节阀（24）。紧固在水平滚动导轨组（4）上的支架（9），在其孔中装有顶住正弦规（15）斜侧面的球形触头（10）。弹簧（6）的一端拉住圆销（5），另一端拉住圆销（7）。由上述零件和组件装配成摆线运动的机械部分。