[其他]控制采煤机运行的方法及系统

说明书

本发明是关于一种控制采煤机运行用的方法及系统，准确地说是控制用于长壁开采法的采煤机。

波兰专利说明书№.121273介绍了一种改变矿层，特别是煤的可切割性和（或）可采性的方法，其中包括调节接触顶层的支架的压力。众所周知，当一个矿层用机械开采时，煤的可采性和可切割性取决于矿层中的工作压力。

上面所说的压力对于开采用的能量消耗和大致的煤产量也有较大影响。在此，长壁工作面正在开采区段的工作压力起着决定性的作用。这种压力主要是由顶层压力引起的，而顶层压力在撑住顶层的液压支架的作用下会发生变化。

只要放开矿层正在开采区段形成的压力，就能使许多参数值最为有利。此压力的增大或减小将影响其它多种开采参数。有一种已知的方法，是通过改变活塞下方空间的压强，来改变液压支架的支撑能力，从而改变矿层中的压力。

波兰专利说明书№.121273介绍了一种装置，它能改变矿层，特别是煤层的可切割性和可采性。此装置包括一个任何类型的液压支架，它由许多阀控制，并与进油、回油管道相连。液压支架的支柱活塞下方空间经过压力安全阀与总回油管相连。适当地重新调节压力安全阀，就能使液压支架以一个确定的力作用在顶层上，致使矿层中的压力值对于煤的可采性和可切割性来说最为有利。

本发明介绍了一种根据矿层性能选择运行参数的方法，以及在采煤机运行中随时改变液压支架支撑能力的系统。

根据本发明，本方法包括确定驱动部分的最佳负荷和采煤机的进给速度，并进一步通过与预定最佳值比较的方法，在采煤机工作期间控制这些参数。当这些被控参数中至少有一个偏离预先确定的最佳值时，就改变与采煤机正在开采区段相应的区段中液压支架的至少一个部件的支撑能力。进行这一操作之后，再修正采煤机的进给速度，使之与驱动部分当时的负荷相适应。当采煤机通过之后，用量测支柱沉降量的方法，检查出岩石对液压支架该段部件的压力，并且相应地增加液压支架至少一个部件的支撑能力。

本发明的关键是：采煤机的驱动部分与分析器相连，分析器又与液压支架每一部件中的压力安全阀及传感器相连。本发明这一设计的优点为：有可能根据矿层的特性，随意地选择长壁正在开采区段的压力，使采煤机的运行参数值最为有利。

下面按图介绍进行长壁开采的采煤机的一种运行控制系统，作为本发明的一个实施例。

在长壁1中，液压支架的部件2伸出，并与长壁工作面3垂直放置。液压流体经总进油管4流入部件2的液压装置，然后从部件2经总回油管5流回。总管4、5与分配阀6相连，而分配阀6的出口经软管7、8与阀组9相连。阀组9由一个单向阀和一个溢流阀组成。液压支柱11的活塞下方空间10经软管12与阀组9的一个出口相连。而阀组9的另一出口经软管13与液压支柱的活塞上方空间14相连。压力安全阀15安装在总回油管5以及向活塞下方空间供液的软管12之间。

另外，采煤机17的驱动部分16与分析器18相连，而分析器18又与液压支架的每个部件2中的压力安全阀15相连。传感器19安装在部件2的液压支柱11上，并与分析器18相连。

分配阀6处于中间位置时，软管7、8均与总回油管5相通，停止向液压支柱11供液。

在液压支架伸出之前，调节压力安全阀15，使其压强值不低于此系统的预调压强。在支架伸出时，液压流体经总进油管4流入分配阀6，而此时分配阀6已经预调到一定位置，使液压流体能经阀9流往液压支柱11的活塞下方空间10。与此同时，液压支柱11的活塞上方空间14经软管13、阀组9和分配阀6与总回油管5相通。

液压支架伸出结束之后，与支架接触的顶层压力使活塞下方空间10的压强增大。由于活塞下方空间完全封闭，活塞下方空间10中的压强能够增大到阀组9中溢流阀的调定值，而此溢流阀已被调到本系统许可的最大压强值。调节压力安全阀15，可以改变液压支架的支撑能力。但压力安全阀15的调定压强值应低于阀组9中溢流阀的调定压强值。

采煤机试运行之后，根据采煤功率消耗、煤的可采性和可切割性、以及大致的煤产量，确定出驱动部分16的最佳负荷和采煤机17的进给速度。将这样确定的参数送入微处理机控制的分析器18。