[发明专利]控制可动部件的精密定位方法和装置

权利要求书

1、一种控制可动部件精密定位的方法，包括步骤：

将一可动部件装在一细长挠曲件上，该挠曲件呈二平行分隔的板簧的形式，能够对可动部件施加一弹簧力，

将板簧放在靠近底板但又与其分开的位置上，

对可动部件的内端施加一驱动力，将其向前或向后移动，

其特征为有以下步骤：

将可动部件装在板簧两端之间大致中央处;

将板簧（70，72，74）装到底板（24）上，允许板簧的各端在底板（24）上做有限的活动，使装在所述板簧上的可动部件（60）沿一靠近并平行于底板（24）的直线运动。

2、如权利要求1的方法，其特征为有步骤将该板簧（70，72，74）的各端通过枢轴装在底板（24）上。

3、用于实现权利要求1所述方法的，控制可动部件精密定位的装置包括：

一块刚性的底板;

悬架在该底板上的部件安装装置，用以安装可动部件，该部件安装装置可沿着一轴线往复移动，并有一个外端，

从部件安装装置横向伸出的细长挠曲件，该挠曲件呈平行隔开的板簧的形式，

顶着该挠曲件的阻力驱动部件安装装置的驱动装置，

其特征为：

该部件安装装置被固定于挠曲件上，位于板簧（70，72，74）两端的大致中央，

位于该板簧（70，72，74）各端的挠曲件安装装置（31，32，33，34），用于将各板簧（70，72，74）的各端装在底板（24）上，允许挠曲件的各端在底板（24）上作有限的活动，因而使装在部件安装装置上的部件（76）能由施加于该部件安装装置（60）内端（62）上的顶着挠曲件的力的驱动力精确地定位。

4、如权利要求3的装置，其特征为位于各板簧（70，72，74）各端的挠曲件安装装置包括安装块（31，32，33，34），用于把板簧各端通过枢轴装在底板（24）上，允许各板簧（70，72，74）的各端绕着固定的枢轴（51，52，53，54）在所述底板上方作有限的活动。

5、如权利要求4的装置，其特征为每个挠曲件安装装置（31，32，33，34）包括一个安装块（31，32，33，34），各安装块（31，32，33，34）通过枢轴安装在底板（24）上，以便绕固定的枢轴（51，52，53，54）作有限的活动，各板簧（72，74）的各端装在该安装块（31，32，33，34）之一上。

6、如权利要求4的装置，其特征为支轴（51，52，53，54）和装在安装块（31，32，33，34）之一上的各板簧端平面之间的距离，与弧形的板簧（72.74）的曲率有关，它允许板簧（72.74）从其弧形位置移动到其直线位置，板簧在各安装块（31，32，33，34）中的各个端部随着绕枢轴（51，52，53，54）转动，各板簧不发生皱折。

7、如权利要求4的装置，其特征为4个枢轴（51，52，53，54）各自的一端被固定在底板（24）上，各安装块（31，32，33，34）有一孔（41，42，43，44）用以容纳枢轴（51，52，53，54）之一，使各安装块（31，32，33，34）能绕该些枢轴（51，52，53，54）之一转动。

8、如权利要求4的装置，其特征为该安装块（31，32，33，34）有一条槽（101，102，103，104），板簧（72，74）之一的端部配入安装块之一的一条所述槽（101，102，103，104）中，并被安装在该处。

9、如权利要求3的装置，其特征为部件安装装置包括一个杆（60），它有两个槽孔（86，88），用来容纳各板簧（72，74）。

10、如权利要求3的装置，其特征为部件安装装置（60）适于在其外端（64）安装一个切削刀具（76）。

11、如权利要求3的装置，其特征为部件安装装置（60）适于在其顶面（66）上安装一个磨削头（12）。

12、如权利要求3的装置，其特征为该装置配备有一个连接到部件安装装置（60）的内端（62）上的丝杠进给驱动机构。