[其他]卸货起重机

说明书

本发明涉及到为自卸卡车和其他可倾卸的运输工具用的起重机。本发明特别提供一个使用更为有效的液压能力的液压卸货起重机。

自卸卡车、拖车和其他可倾卸的运输工具以多种形式广泛地使用在工业与农业方面。一般而言，它们包括一个卸货台，卸货台被旋转地连接在主车架，一般是副车架或运输工具的底盘上的架，由在卸货台架与主车架间的液压机构操作。目前，两种使用最广泛的起重机形式为双臂起重机与剪刀起重机。

附图1A表示了先有技术中的双臂起重机。图中包括一种配备有轮子与轮胎及前架（主架）运输车架，一个倾斜的卸货台架被一个卸货铰链连接在副架之后（左）端，卸货台的其余部分在图中被省略了。

起重机本身在图中被表示其在开或举起位置具有一对三角臂，因而被称为“双臂起重机”。该双臂的下端被横穿过副架的枢轴固定而围绕着它转动。而双臂的上端具有局限在卸货架纵向槽沟内滚动的轮子。

如图所示，该起重机达到了连接在副架横杆与连接三角臂中点横轴之间的液压筒伸长的位置。此种伸长促使上述三角臂围绕在枢转轴，由休止位置向反时针方向旋转，因而轮子在槽沟内滚向后方卸货铰链方向，所以将纵梁举起。另外一种双臂起重机的例子以其被枢支的推杆代替上例的轮子。这种一般形式起重机的许多变形在过去许多年中被供于商业上用。

图1B表示先有技术中剪刀形起重机在开或举起位置。在此，被倾斜的卸货台架直接被卸货铰链连接到车架后方。

此起重机所包括有两纵向分置而相似的上下臂，被定位在运输车纵向中心线的左右两侧。在此右侧视图中，一组被另一组阻挡在其后面。每一组在正常状况下都一致地而同样地各自运动。

经由其相重叠的一端的枢轴和上臂的上端与下臂的下端之相连关系，各组的上臂与下臂均被互相枢接，並枢接于车架及卸货台架。该两组臂被枢动的剪刀动作在其共有的主枢轴周围做开闭动作，该主枢两组臂被枢动的剪刀动作在其共有的主枢轴周围做开闭动作，该主枢轴可以是横跨在两组臂间的轴。

由于臂的“L”字形状，该支枢轴在剪刀闭合时位置比连接在臂与各自的支架之间的卸货铰链低得多。位于各组剪刀臂间而将其连接的液压筒张开时使起重机顶起而倾斜卸货架。

在上臂与卸货台架的连接点在卸货周期开始时运动圆弧之间有所不同。由于臂的几何形状的不同，可能使起重机的动作被束缚或承受到应变力。这种困难只存在于最初卸货架被顶起几度之间（即2至3度），也可以液压筒的总行程百分率来表示，即被用于达成顶起之行程之约5%或以下。这种轨迹的差异用将上臂经由极短距离的抑止装置（在美国专利第3，791，695号中及英国专利第2，049，566号中有详述），而连接于卸货台架而可轻易解决，並轻易解除上述束缚/应变问题。相当多数的剪刀形起重机已被卖出，而且在商业上被应用。

上述各种起重机各具有其优点与缺点。双臂式起重机，一般在其开始顶起时提供较大的扭矩，而胜过剪刀形起重机。但是随着卸货角度的增大，双臂形起重机能作用于卸货台与负荷的扭矩愈减少。双臂形的另一缺点为需要将其较剪刀形向车架后向安装，以便其液压筒臂将货车台顶到最大的卸货角度。而当液压筒靠近货车后端，即有过多的应力产生在后铰链，而使起重机的动作效率减低。

相同规模的剪刀形起重机的优点与缺点与上述刚好相反。例如：一部剪刀形起重机，一般在起顶点的扭矩较少，但另一方面，卸货角增大到某一角度，其可扭矩一直增大。剪刀形的另一优点为可以安装在较双臂形之安装位置靠前方的位置，因而可避免不应有的应力作用在卸货台枢接点。

由于考虑双臂形与剪刀形的相反的优缺点，使本人追求开发一种可以兼备上述两种的优点，而使这两种方式的缺点减到极小的起重机，本人所发现达到此一目的方法，已披露于美国专利第4，302，050号（即′050专利），于1981年11月24日公告而题为“货车起重机”。

该′050专利的起重机使用一种枢动的制动装置与两对可转动的臂以构成起重机组，可由起顶点似双臂式作动到由卸货台顶离车架开始到卸货台到达与车架成预定转辙角止，之后即以剪刀式作动到最高卸货角度止。此起重机组的顶起能力如′050专利所说明及如第11图所示超越相同大小的双臂式或剪刀式。而且此种起重机已在实际使用上显示过其优越性。

在现场的竞争提供一种压力，使经续开发更大顶起能力与液压效率的起重机。本发明的目的是去符合上述需要和其他在熟练的技术人员对下述发现更熟习以后会明确的各种需求。