[其他]液力无级变速少齿差行星减速机系列

说明书

本发明涉及的是一种无级调速机械装置，特别是一种液力无级变速少齿差行星减速机系列化设计。

现有技术中所述的无级调速装置通常是指交流电磁离合器调速电机J2T系列及其与摆线针轮减速机相匹配的无级调速装置，还有一种是通常的液力传动机构，它是以低压（2-4Kg/cm²）液力元件泵轮及涡轮作先驱无级调速，并且串联在具有太阳轮的行星减速装置上，主要为轿车和客车所用。前一种由于属交流调速电机故有恒力矩输出特性的缺点，造价是本发明的三倍以上。JzT电机处在120转/分时，其传动效率只有10～20%。后一种结构复杂、液力元件与机械元件是各自独立的元件，复杂性及重量超过本发明的一倍以上。

本发明的目的在于针对上述存在的问题，提出一种通常可与y型电机匹配、亦可与柴油机、汽油机匹配，用于汽车及各类运输机械上的液力无级变速少齿差行星减速机系列。该系列的液力元件与机械元件是共体结构，属转速差动输出、力矩机、液叠加输出的恒功率传动装置。整个装置成本较低。

本发明的技术方案是液力元件与机械元件为共体结构，即机械元件的内齿圈与液力元件的齿圈外的滚柱泵轮构成共体，用以承受齿轮的啮合力。其滚柱兼承径向载荷和叶片作为实现高压供油。机械元件的输出轴内侧和滚柱的涡轮构成一体，使液力能转为机械能，并向外输出扭矩。

作为等速输出的少齿差行星减速机，它的内齿圈是以一个圆柱销固定在座圈上，然而本发明是将圆柱销取消，使齿轮可以自由转动，齿的外圈是以滚柱支撑着，滚柱的两端支撑在齿圈环上，滚柱之间的间距是靠齿圈环分开，滚柱之间的空间为油腔，内齿轮的两端用O形圈密封着。在传动过程中，当输出轴以反时针旋转时，它的反作用力通过行星轮作用在齿圈上，从而使齿圈以顺时针旋转，然而输出轴的旋转又是对应齿圈运动。因此，若齿圈本身逆时针转速时，则输出轴的实际转速为机械系统的转速减去齿圈本身的转速，形成差速输出。齿圈在运动过程中，通过滚柱泵轮所形成高压油，高压油通向与输出轴联接在一起的滚柱涡轮使滚柱涡轮旋转。所以输出力矩是机械力矩与液力力矩之和。若齿圈泵轮的转速愈快、油压愈高，则输出轴的实际输出转速就愈低，力矩也就愈大，从而可以实现恒功率输出。故本发明构成机液二流共体，速度差动输出，力矩是机械力矩和液力力矩之和的三大特点。

隔离轮的凹形外径与滚柱相啮合以形成高低压油腔。由于滚柱承受着行星轮传来的径向力，这样反使其径向密封性能比一般的叶片泵和齿轮泵好，从而可以实现高压送油。

本发明共16个机座号，每个机座号的单级机械输出速比为11～179.18挡，功率为0.5～1000KW。本发明是机械加工厂可以做到的事。

本发明与直流发电机组相比成本只需其5%，与交流调速电机及其匹配的摆线针轮减速机相比只须其成本的30%，外形与Y型电机匹配装置相同。本发明的总数率可达90%，而交流调速电机所匹配的摆线针轮减速机的传动总数率只有30～70%（其中摆线减速机90%，交流调速电机的低速效率只有30～80%）。本发明的液力元件可以处于高压状态下运转（P＝200Kg/cm），而常规变扭器的泵轮及涡轮只能承受0.8～2Kg/cm²;故本发明的外形非常紧揍

附图1为本发明传动装置剖面图。

附图2为图1中的AB剖面，泵轮隔离轮及涡轮隔离轮纵向剖面图。

附图3为本发明的立式安装图。

附图4为本发明的卧式安装图。

附图5为图2中C-C剖面-节流阀杆剖面图。

附图6为系统原理图。

附图1，6中：

1为内齿圈泵轮。

2为涡轮滚柱。

3为内齿泵轮滚柱。

4为ω输出机构销轴。

附图1、2中5为齿圈环;6为O形密封圈。

附图1、2、6中7为泵轮隔离轮及涡轮隔离轮。

附图1、6中8为输出轴内侧（即涡轮本体）。

附图2、5、6中9为节流阀杆。

附图2中：10为制动杆。

附图5中：11为泵轮壳体。12为涡轮壳体。

附图1中：φB为W输机构销轴中心圆直径。

φC为输入轴直径。

φD为双偏心轮外径。

φE为转臂轴承孔径。

a为偏心距离。

φG为W输出机构销轴直径。

φH为输出轴直径。

l₁为输出轴长度。

l₂为外齿轮宽度。

l₃为内齿泵轮宽度。