[其他]步进电动机控制装置

权利要求书

1、一个用于定位设备中并具有历磁绕组的步进电动机的步进电动机控制装置，其特征为，进一步设置了步进电动机的激历装置，它在定位设备处于非等待状态时对步进电动机的历磁绕组施加高历磁电压或低历磁电压，而在定位设备处于等待状态时停供历磁电压，设制了控制装置，用于在定位设备被解除等待状态后使所述的步进电动机激历装置对步进电动机的历磁绕组施加一予定时间间隔的高历磁电压，由此而使定位设备工作稳定。

2、一个步进电动机的控制装置，它具有对用于定位设备的步进电动机的每个历磁绕组施加历磁电压的电动机激历装置，所述的控制装置的特征在于，设置了历磁电压给停装置，它用于在定位设备处于等待状态期间对电动机激历装置停供历磁电压，而在定位设备被解除等待状态时开始对电动机激历装置提供历磁电压;设置了电压开关装置，用于在定位设备被解除等待状态时，对所述的历磁电压给停装置提供一个高历磁电压，以便使电动机转动，在步进电动机保持旋转期间对所述的历磁电压给停装置提供一个低历磁电压;以及设置了控制装置，以在该定位设备被解除等待状态以后直到该设备达到稳定工作之前使电压开关装置提供高电压。

3、按照权利要求2的一个步进电动机控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括脉冲发生装置，用于在定位设备已从等待状态释放后产生具有予定脉冲宽度的脉冲，该脉冲控制所述的电压开关装置在此时将高电压加到所述的电动机激历装置。

4、按照权利要求3的一个步进电动机控制装置，其特征在于，所述的电压开关装置包括有一个开关电路，该电路受从上述控制装置来的脉冲操作而将高电压或低电压加到所述的历磁电压给停装置。

5、按照权利要求4的一个步进电动机控制装置，其特征在于，所述的电压开关装置包括有一个带有三极晶体管的开关电路，该开关电路在它的晶体管导通时将高电压加到所述的历磁电压给停装置，而在该晶体管截止时将低电压加到所述的历磁电压给停装置。

6、一个步进电动机控制装置具有为将历磁电压加到用于定位设备的步进电动机的每个历磁绕组的电动机激历装置，该控制装置的特征在于，设置了电压给停控制装置，以便控制在定位设备处于等待状态时停止对电动机的激历装置提供历磁电压，以及在定位设备脱离等待状态时控制开始对电动机激历装置提供历磁电压，设置了历磁电压开关装置，它用于在定位设备脱离等待状态后对电动机激历装置提供高历磁电压以使电动机转动，在步进电动机保持转动期间对电动机激历装置提供低电压;以及设置了控制装置，以便造成所述的历磁电压开关装置在定位设备脱离等待状态后达到稳定运行前一直提供高电压。

7、按照权利要求6所述的一个步进电动机控制装置，其特征在于，该控制装置包括有脉冲信号发生装置，以便在定位设备从等待状态释放后产生一个具有予定脉冲宽度的脉冲信号，该脉冲控制所述的历磁电压开关装置在此时将高电压加到该电动机激历装置。

8、按照权利要求7所述的一台步进电动机控制装置，其特征在于，所述的历磁电压开关装置包括有一个开关电路，该电路受从上述脉冲发生装置来的脉冲的操作而将高电压或低电压加到所述的电动机激历装置。

9、按照权利要求8所述的一台步进电动机控制装置，其特征在于，所述的开关电路具有两个三极晶体管，并且在其中第一个晶体管导通时将高电压加到所述的电动机激历装置，而在其中第二个晶体管导通时将低电压加到所述的电动机激历装置。