[发明专利]利用卫星和存贮的地形图定位和传输消息的系统

权利要求书

1、一种确定位于地球表面的使用者位置的系统，包括：

一个使用者携带的无线电收发信机，用来接收询问信号，并对所述询问信号发射应答信号；

地球上方轨道中有间隔的位置上的两颗卫星，每颗卫星载有接收和转发由使用者携带的无线电收发信机发出的应答信号的转发装置；以及

一个周期地发射询问信号，并接收、处理来自两颗卫星的转发应答信号的地面站，所述的地面站包括根据转发的应答信号到达地面站的时间来计算使用者位置的装置；

其特征在于地面站上的计算使用者位置的装置进一步包括一个提供地球表面若干点上局部地区高度的存贮地形图。

2、一种利用处于地球上方轨道中有间隔位置上的两颗中继卫星来确定位于地球表面使用者位置的方法，该使用者携带着一部无线电收发信机，用于对所接收到的询问信号发射应答信号，该方法包括步骤：

以一已知的或测得的时间向使用者发射询问信号;

通过两颗卫星中的每一个接收来自使用者的应答信号;

测定通过两颗卫星收到的应答信号的到达时间;

根据通过两颗卫星的应答信号到达时间和询问信号发射时间来计算使用者的位置;

其特征在于地面使用者位置的计算还要根据地面上使用者的高度，该高度是从提供地球表面若干点上局部地区高度的存贮地形图得到的。

3、一种利用地球上方轨道有间隔位置上的两颗中继卫星给着陆的飞机提供进场导航的方法，该飞机有对接收到的询问信号发射应答信号的收发信机，该方法包括下列步骤：

以已知或测得的时间向飞机的收发信机发射询问信号;

通过两颗卫星其中的一个接收来自飞机无线电收发信机的应答信号;

根据经两颗卫星的应答信号到达时间和询问信号发射时间来计算飞机的位置线;

由飞机高度表提供的高度信号来确定飞机在位置线上的大约方位;

其特征在于所述的方法还包括下列步骤：

参照能提供地球表面上若干点上的局部地形高度的存贮的地形图来确定沿地面航迹的地形高度;

根据地面航迹和从所存贮的地形图中获得的地形高度来计算飞机的进场通道;以及

给飞机提供方向控制，协助飞机进入该进场通道。

4、一种利用地球上方轨道有间隔的位置上的两个中继卫星给着陆的飞机提供进场导航的方法，该飞机装有对所接收的询问信号发出应答信号的无线电收发信机，该方法包括如下步骤：

以一已知的或测得的时间向飞机收发信机发射询问信号;

通过两个卫星的其中一个接收来自飞机收发信机的应答信号;

根据通过两颗卫星的应答信号到达时间和询问信号发射时间计算飞机的位置线;

其特征在于所述方法还包括下列步骤：

由位置线和预定的下滑面之间的交叉来计算飞机方位;以及给飞机提供表示所希望的下滑面上高度的高度信息。

5、一种确定地球表面多点上局部地区高度的方法，该方法包括步骤：

在地球表面上的第一位置放置一个无线电收发信机，该无线电收发信机所在的经度、纬度和高度三参数中的一个或多个是未知的，所述无线电收发信机的工作是对收到的询问信号发出应答信号;

向所述无线电收发信机发送询问信号;

通过地球上方轨道上的一颗或多颗中继卫星接收来自该无线电收发信机的应答信号;

根据询问信号的发射时间和来自卫星的应答信号的到达时间来计算未知的经度、纬度和/或该无线电收发信机的地区高度;

其特征在于所述的方法还包括步骤：

将所述地区高度作为经度和纬度的函数存贮到地形图存贮器中;以及

将该无线电收发信机移到第二位置，并重复前述方法中的各步骤。

6、按照权利要求5所述的方法，特征还在于，由所述的无线电收发信机发送的应答信号包括从联接所述无线电收发信机的高度传感器获得的高度信息。