[其他]以静力矩的动力效应为原动力的动力机

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一种以静力矩的动力效应为原动力的动力机，由曲柄摇杆机构联接一个周转轮系和三个定轴轮系所组成，其特征是：分属于两个定轴轮系的扇形齿轮1-1(1)、1-1(2)与摇杆1-2固定联结为一体，摇杆1-2兼作行星轮2的系杆，由中心轮7联接行星轮2与O-A-B-C-O、G-I-O、O-E-D-O三个定轴轮系，并通过各定轴轮系中的棘轮机构组成各自独立又先后衔接的O-A-B-C-O-O′、G-I-O-O′、C′-O-E-D-O三个传动系统，使摇杆1-2的每次往复中，行星轮2能先后与三个定轴轮系中的齿轮1-1(1)、8-3′、1-1(2)形成依次交替的传动关系，把摇杆的每次往复运动分成往程前段、中段、回程后段三个阶段，在往程中，行星轮的转向与摇杆的摆向相反，在回程中，行星轮的转向与摇杆的摆向相同，行星轮在往程前段和回程后段相对于摇杆的角位移θ与摇杆相对于机座的角位移φ₁之比a由扇形齿轮1-1(1)、1-1(2)、行星轮2、中心轮7的节圆半径给定，行星轮2相对于机座的角速度在往程前段以φ₂₍₁₎表示，在回程后段以φ₂(2)表示，，行星轮2的转动惯量I₂与全系统运动构件的转动惯量在往程前段等效到行星轮2上的等效转动惯量I₀’之比b按b＞ (a-1)/(a+1) 给定，并且 (a+1)/(a-1) b＞1，以上结构可以单独成为一台动力机，但只在摇杆的回程后段受到原动力的驱动，为使受力较均匀和运动较平稳，可用多曲式曲轴联接数组如上所述的结构组成一台动力机。