[其他]脉冲发生器

说明书

本发明涉及一脉冲发生器，具体的说，是涉及一种脉冲发生器电路，该电路利用一分相器产生一系列的取决于角偏差的脉冲。

利用一组分器来产生一系列脉冲的常用脉冲发生器通过下列操作而工作，用一分频计数器产生器时间脉冲产生一正弦或矩形波激励电压信号;把激励电压信号提供给分相器的初级绕组;用一计数器来计录参考时钟和分相器的次级绕组产生的输出之间的相位差;在一定时间从计数器发出输出信号。

附图中的图1和图2分别以框图的形式和脉冲发生器电路信号的波形来说明脉冲发生器电路的先有技术。如图1所示，一个被加到分析器的初级绕组输入信号Sinwt和由分相器的次级绕组产生的一相位调制输出信号Sin（wt+θ）被加到模拟转换器21，该模拟转换器产生一相位差信号PH。相位差信号PH和参考时钟脉冲CP被送到一“与”门22上，该“与”门产生一输出CPH给计数器23，对送来的脉冲进行计数。计数23的计数值由闩锁电路24锁住，该闩锁电路将并行信号传输到并一串行转换器电路25，把该并行信号转换成一连续的串行信号输出。

图2所示为加给分相器初级绕组输入信号的波形，分析器的次级绕组产生的输出信号，和比较器21的输出，以及“与”门22的输出的波形图。更准确地说，图2（A）说明了在加到分析器初级绕组的激励信号Sint与分析器的次级绕组产生的相位调制信号Sin（wt+θ）之间的相位差。图2（B）所示信号PH是从比较器21输出的，即取决于相位差的矩形波信号。图2（C）所示的是在矩形波信号PH的高电平期间产生的参考时钟脉冲。根据图1和图2所示的一般通常的装置，角位移θ是绝对角位移。然而，如果时钟脉冲的频率增加，则闩锁电路24输出线的量也将增加，结果导致一复杂的电路装置。从并行输出到串行输出的转换，要求通过特殊的变换电路或转换电路有效的进行转换。因为并联到串联转换电路转换速度是有限的，那么如果要达到较高速度工作，则构成脉冲发生器电路的代价是相当高的。

本发明的一般目的是提供一脉冲发生器电路，该电路能将一分相器的输出信号直接转换成一脉冲序列，且不需要特殊的处理电路，该电路可以廉价的制造，还可以直接地联接到所要求和脉冲发生器一起使用的装置上如数字控制装置。

根据本发明提供的脉冲发生器包括一驱动部分;一与驱动部分连接的转换器，用来将其机械运动转换成相位调制信号;一激励信号产生装置，用来向转换器提供一激励信号作为相位调制信号的载波;一时钟脉冲发生器装置，用来产生一系列时钟脉冲;一波形整形装置用来对转换器产生相位调制信号的波形进行整形，一计数装置，用来接收时钟脉冲形成一产生时间间隔计数的计数内容，由于时间间隔的作用，波形整形装置输出为高逻辑状态或低逻辑状态的时间长于或短于与激励信号的相应周期，一计数脉冲发生器装置用来产生计数脉冲，一门电路装置，平时该门装置允许计数脉冲进入计数器装置，一且在当波形整形装置以它的连续逻辑状态输出时具有与时间间隔相应的计数内容的计数器装置被初始化，则该门装置不允许计数脉冲进入计数器装置;一门输出装置，用来允许由计数器计算计数脉冲产生一系列串联脉冲输出。

本发明的以上目的和其他目的，特点及优点将从下面结合附图说明中变得明白了，其中通过例子演示的方法给出一最佳实施例。

图1是一般电路装置的方框图，用来把一相位调制信号变为一系列脉冲;

图2是图1所示的电路装置信号的波形图，

图3是根据本发明脉冲发生器电路的方框图;

图4A是图3脉冲发生器电路所示门电路的详细方框图;

图4B是图4A所示的门电路输出逻辑说明的表;

图5是当分相器从一停止位置逆时针方向旋转时，在图3的脉冲发生器电路所产生信号的时序图;

图6是当分相器从一停止位置逆时针方向旋转时，在图3中的脉冲发生器电路所产生信号的时序图。

先叙述一下本发明的实施例，首先下面先讨论一下用于测量角位移的分相器的原理。

假设一参考时针脉冲有一时间△T，一用来计算参考时钟脉冲分频计数器，具有一分频率n_θ以角速w_θ转动的分相器的一个周期内的转动速度等于当分相器静止时它的时间周期T和它转动时它的时间周期TT之间差△TT。更准确地说，分相器的输出电压可由下式说明;

ER＝Sin（Wt+θ）

Sincew＝2π/n△T，＝W₀t

ER＝Sin（w+w₀）t

因为当分析器以角速度W_θ旋转时，它的周期是2π/W+W₀），分相器在一个周期的角位移θ由下式给出;