[其他]控制器

说明书

本发明涉及控制器的失效保险功能，特别是涉及到利用微型计算机进行控制器信号处理的控制器。

近几年来，由于信号处理内容可以达到很高的水平，所以在冷暖气设备用的温度控制器中，已采用微型计算机。虽然利用温度传感器可检测出室内的温度，利用以开/关控制方式控制冷暖气设备运转的温度控制器可使室温达到所期望的温度设定值，但由于要求具有复杂的定时功能和必须与上级控制器进行数据交换，所以信号处理部分逐渐开始采用微型计算机。

然而，在微型计算机中，进行信号处理的CPU和具有存储功能的ROM、RAM有时会发生异常现象，由于这个原因，温度控制器会出现异常，连续发出暖气要求或冷气要求。特别不妥当的是，由于微型计算机自身进行信号处理，所以对外部表现不出这种异常状态的发生。

对此，过去的办法是设置机械式的热限制开关，当产生过度的暖气状态或冷气状态时，与微型计算机的指示无关，强制停止冷暖气设备的运转，从而具有失效保险功能。这种先有技术的构成，由于不是直接监视微型计算机自身的异常现象，所以检测出异常状态很迟缓。所以，很难说它是十分有效的。

鉴于上上事实，本发明所提供的控制器，可直接检测出控制器的微型计算机自身的异常现象，在发生异常事态时，直接停止驱动装置的运转，同时以指示灯或蜂鸣器等表示手段，将所发生的异常事态告知外界。并且，由于异常事态发生的检测手段自身具有失效保险性能，所以这是一种可靠性极高的控制器。

此外，本发明不仅限于温度控制器，也可适用于控制被控制量的所有控制器，为说明的方便起见，利用温度控制器来详细说明本发明。

图1示出本发明所涉及的温度控制器的一个实施例，就此图加以说明。图中，1是微型计算机，它由CPU2、ROM3和RAM4构成。5是设定器，由它设定的期望温度设定值Tsp，通过输入/输出（1/0）接口读入微型计算机1中。6是已经众所周知的具有失效保险性能的继电器驱动电路。微型计算机1的输出V_u，通过输入/输出接口连接到这个继电器驱动电路6，只有在V_u为给定一定周期的脉冲输出时，才对继电器驱动电路6的继电器K1起励磁作用。继电器K1被励磁后，继电器K1的接点K1-1闭合，给驱动机7提供电源，运转开始。驱动机7为达到设定器5所设定的期望温度值而运转。输出V_u进一步接到充放电电路8。充放电电路8的输出V_IN接到比较器9的非反转输入端（+），与由接在反转输入端（-）上的电阻R₃、R₄所决定的基准电压V_R进行比较。比较器9的输出V_T接到晶体管Q1的基极，V_T的输出为高电平（HI）时，晶体管Q₁导通。晶体管Q1的集电极，接在作为温度传感器的热敏电阻10和电阻R₂的中点。作为控制对象的温度检测值T_PV，这个中点的电压通过输入/输出接口读入微型计算机1中。

下面，对各部分的工作加以简单说明。已经众所周知的继电器驱动电路6，是由电容器C2、C3，二极管D1、D2，晶体管Q3，继电器K1构成的。根据来自上述输入/输出接口的给定周期的脉冲输出V_u，使晶体管Q3导通/截止，电容器C2按照这个周期进行重复充电，同时也按照这个周期进行重复放电，从而继电器K1被励磁。晶体管Q3截止，对电容器C2充电时，为继续对继电器K1励磁，设置了电容器C3。也就是说，只有在微型计算机1的输出V_u为给定的一定周期的脉冲输出时，继电器驱动电路6才持续对继电器K1励磁，可以说是完成脉冲检测器的功能。并且，无论对于晶体管Q3的开路故障还是短路故障，这个电路都不会工作，从而具有失效的保险性能。

充放电电路8是由电阻R1、电容器C1、齐纳二极管V_Z1和V_Z2构成的，在V_u为高电平（HI）时，为将电容器C1充电到齐纳二极管V_Z1的齐纳电压，要使充放电电路8的输出V_IN上升。在V_u为低电平（LO）时，为放电到齐纳二极管V_Z2的齐纳电压，要使V_IN下降。也就是说，充放电电路8是这样构成的，它具有稳定的齐纳电压，能反复进行稳定的充放电。

比较器9比较V_IN和V_R的大小。