[发明专利]行星齿轮式转向器

权利要求书

1、用于汽车、拖拉机、工程机械等各种行走机械的转向器装置。其特征是采用“少齿差”渐开线内啮合行星齿轮传动。其转向垂臂与行星齿轮刚性连接，且垂直于行星齿轮的旋转轴线。同时具有自转和公转运动。

2、按权利要求1的转向器装置，其特征是一级传动行星齿轮式转向器，其结构有外齿轮（1）、内齿轮（2）、转向垂臂（3）、转向管柱（4）、转向轴（5）、偏心轴头（5）、转向盘（6）。且通过改变内、外齿轮的安装位置。实现正、反转两种型式。

3、按权利要求1的转向器装置，其特征是两级传动行星齿轮式转向器。其结构有转向盘（7）、转向轴（8）、万向节（9）、小锥齿轮（10）、大锥齿轮（11）、外齿轮（转向垂臂轴）（12）、内齿轮（13）、转向垂臂（14）。通过改变大锥齿轮的安装位置，实现正、反转两种型式。

4、按权利要求3的转向器装置，其特征是改变转向垂臂与转向垂臂轴的相对安装位置，可得两种变传动比变化规律。