[发明专利]自行鞋

权利要求书

1、带轮子的齿动鞋，其特征在于鞋底下面装有齿轮转动装置，此装置由踏面(1)、垂架(2)、摆架(3)、齿杆(4)、变速箱(6)、及鞋轮(7)构成，其中踏板与垂架、齿杆牢固连接，架摆一端与垂架铰接，另一端与鞋轮轴连接，摆架与变速箱牢固连接，变速箱的主动齿轮与齿杆啮合，变速箱输出齿轮轴装鞋轮。

2、带轮子的液动鞋，其特征是鞋底下液压传力机构由踏面（1）、垂架（2）、摆架（3）、油泵（8）、油马达（9）、鞋轮（7）、油缸（13）、油箱（10）、蓄能器（11）、单向阀（12）、可调节流阀（14）构成，其中踏板与垂架牢固连接，垂架与架摆铰接，油缸活塞或油泵定子与踏板连接，油缸体或油泵转子与摆架一端连接，摆架另一端与油马达定子牢固连接，油马达转子轴装鞋轮，油缸或油泵与油马达间有油管连接，在油马达的供油管中串连单向阀，蓄能器、可调节流阀，油马达排油管串连油箱，单向阀。

3、如权利要求2所述的液动鞋，其特征在于油缸（13）为多级柱塞式油缸。