[其他]堆取料机

说明书

堆取料装置，有一支承臂架结构的俯仰和旋转支承装置，臂架结构有：一主臂架，沿主臂架设有输送装置；一反向伸出的尾臂架，一平衡块垂挂在尾臂架末端的一枢轴上。尾臂架高于主臂架，以便为供料输送装置留出空间。平衡块可以靠一控制钢丝绳移动，钢丝绳系在俯仰轴前面支承装置的不俯仰部件上，因此在臂架结构作向上俯仰移动时平衡块向前移动，这就补偿了此时尾臂架末端的向后移动，并减小了需要克服的最大倾覆力矩。

本发明涉及用于在贮料堆上堆放散料和从料堆取料的堆取料机。

已知堆取料机包括一个前臂架或主臂架，这个前臂架或主臂架是俯仰和旋转支承装置上的臂架结构的一部分。输送机沿臂架将物料输送到臂架的前端，堆放到贮料堆上。为了从贮料堆收取物料，在臂架的前端装有斗轮或其它集料装置，用来收集物料并将它们堆放在输送机上，集料装置是反方向运转的。为了至少部分地平衡臂架及其相关设备的重量，臂架结构有一个较短的尾臂架，尾臂架从支撑装置向相反的方向伸出，最末端装有一平衡块。这样，就减小了臂架结构的支承装置上的倾覆力矩，使支承装置的结构简单经济。

为了容纳一架向主臂架内端供料的提升输送机，当堆取料机进行堆料作业时，尾臂架必然显著地高于主臂架，因而当臂架结构俯仰时，平衡块的效用产生变化。出现这种情况是因为主臂架的轴沿与俯仰枢轴大致相同的水平高度伸到支承装置，因此臂架上的任何一点在俯仰期间都是垂直或者几乎垂直移动的，而在同样的俯仰移动中，处于较高位置的尾臂架上的平衡块却有一个显著的水平移动分量。这样，平衡块对俯仰枢轴的力矩会产生变化，为了克服这一可能产生的变化，臂架结构的支承装置必须能够承受一个实际上比较大的合成力矩，这个合成力矩会倾覆臂架结构。因此，需要更为坚固的臂架支承结构，而这一要求恰恰限制了堆取料机的最大容量。

根据本发明提出的堆取料机，有一支承在俯仰和旋转支承装置上的臂架结构，该结构包括：一向前伸出的主臂架，沿主臂架长度方向有输料装置，主臂架前端有收料装置;一向后伸出的尾臂架，尾臂架上带有一远离支承装置的平衡块，尾臂架配置在高于主臂架的位置，以便为向该臂架输料装置供料的提升装置留出空间，该平衡块通过尾臂架上的枢轴垂挂在该尾臂架下方，该平衡块可朝向或者背离支承装置的枢轴线移动;用于控制该移动的装置，可在主臂架升到水平位置以上时，使平衡块相对于其枢轴向前移动。

一般地，平衡块由受候仰运动影响的张紧元件控制，该张紧元件系在平衡块上，用来在臂架结构的所有工作位置都使平衡块保持在其枢轴的前方，因此，张紧元件将连续不断地保持受拉状态并且在全部工作范围内起控制作用。

这样，张紧元件的一端可以系在平衡块上，另一端固定在不参与俯仰和旋转运动的俯仰和旋转支承装置构件上的拉桩上。优选的构造形式是使张紧元件从拉桩向上向前引伸，越过臂架结构的中间桅杆上的一导向器并从该导向器对着平衡块向后延伸。

附图中表示出了根据本发明的一台堆取料机的实例，图1-3中所示分别为这台机器的主臂架在水平、升起和放下的位置。

这种堆取料机包括一个完全是通用形式的底座（未示出）;底座上是已知样式的俯仰和旋转支承装置，它包括旋转支承圈2、可绕旋转圈2的垂直枢轴线旋转的平台4和与旋转枢轴线相交的俯仰枢轴6。臂架结构8包括桅杆10，桅杆10通过枢轴6和枢轴前面的俯仰驱动液压缸12安装在平台上。

臂架结构从桅杆向前伸出的部分包括主臂架14，主臂架14靠其内端的销连接件16和其外端与桅杆顶端之间的钢丝绳18支承在相对于桅杆的固定位置。通常，带式输送机19沿臂架的长度方向布置，斗轮20可旋转地安装在臂架的最前端。

大致在主臂架与桅杆以及主臂架上的钢丝绳与桅杆相连处中间的高度，一辅助尾臂架22固定在桅杆上，辅助尾臂架靠从桅杆顶端伸到该尾臂架外端的钢丝绳24支承。尾臂架配置在明显高于主臂架的位置，以便在其下能容纳一台通用提升输送机26，用于在堆取料机进行堆料作业时通过漏斗式斜槽28向主臂架输送机供料。

在尾臂架的最末端，从枢轴30悬挂下一个刚性臂32，平衡块34固定在这个刚性臂的下端。钢丝绳36的一端系在平衡块上并沿大致与主臂架平行的方向延伸，越过位于桅杆与尾臂架连接处高度的滑轮38，另一端系在平台4上俯仰枢轴6前面的拉桩40上。