[其他]滑座式驱动装置

说明书

本发明涉及一种由受压介质操作的滑座式驱动装置。它包括一带孔的壳体，一装于该孔内可作滑动导向的活塞，一与活塞连接并从壳体伸出的活塞杆和一在壳体上导向，平行于活塞杆伸出和用诸如一凸耳与活塞杆相连接的导杆，该导杆用于防止活塞转动。

作为先有技术，在DE-A3120157中描述了一种与上述装置有关的工件推进装置。在该装置中，一导杆在导向衬套内活动，衬套与平行于工作缸的构件连接，该导杆用于防止活塞杆转动。该装置缺点在于在该缸的外面需要装上活动机械零件，从而增加了所需的空间和周围环境的危险。因此，该现有的装置不够紧凑而且有可能没有管道把受压介质输送到操作零件上。

在DE-A3120157中进一步描述了一种工作缸，该工作缸的缸孔和活塞的横截面具有部分圆形的形状。与缸孔横截面呈圆形的缸相比，该现有的装置的缺点在于它的缸和活塞制造费用较贵。

本发明的目的在于提供一种结构紧凑，制造成本低的装置。在装置中，与驱动件连接的受压介质通道不采用易接触的管子或暴露在外的软管供给受压介质。

根据本发明，这个问题通过采用权利要求1的有关特征加以解决，即一种装置其特征在于导杆被设计成导管形式，在壳体上有一与壳体孔平行延伸的和容纳导管的连接孔，通过该导管，驱动液导管和活塞杆中的管子，受压介质被输送到与该装置的驱动件一起移动的驱动液通道。

采用这种装置能得到紧凑的结构和用于防止活塞转动的精确操作的安全结构。采用活塞杆内的管子和驱动液导管，在壳体的连接孔中移动的导杆除了具有防止活塞转动的功能而且还有作为安装上控制装置或消耗装置的受压介质供应管的功能。

本发明的理想的改进结构由从属权利要求的特征所述。

在权利要求3或4的结构中，有一可从外部接触的导向杆，导向杆的平面可以利用或在其上安装不同的机件。在权利要求3所述的导杆上的安装平面给出了可供使用的多个面的形状。权利要求4中所述的双角燕尾或T字形制造很方便，具有精确的精度。其尺寸能按现成的标准制造，因此本发明的滑座式驱动装置能很容易地用于现有的设备。

权利要求5所述的与推进负载作机械连接的推进装置具有高度紧凑的结构。

采用权利要求6所述的改进结构，工件推进装置的行程能用简单而方便的方式调校。导杆上的行程测量系统的装置较便宜，也可进行简便的目测控制。

根据权利要求7的改进结构，与推进负载的连接可发生在通过推进装置全行程的部位。从而作用在活塞杆上的力或扭矩能以最佳的方式由导槽承接。

本发明其他有益效果由下面以附图为根据的实施例的叙述来推断。

图1本发明的滑座式进给和/或传动装置的第一种形式的透视图。

图2a至2c进给装置导向杆的各种横截面形式

图3进给装置另一方案顶视图

图4本发明第三种实施例端视图

图5由图4V-V线截出的进给装置截面图

图6和7分别为滑座式进给装置第四，第五种例子的平面略图

图1表示的进给和传动装置为一有普通矩形壳体1的线性马达形式。该壳体由一个缸筒2和在二端遮住它的二个缸盖3组成。缸盖3通过螺钉4与缸筒固定。缸筒2有一个在图1中见不到的，用于活塞的孔。活塞杆5与活塞连接，而且至少穿过一个缸盖3伸出缸筒。活塞可以是双向或单向作用的活塞和作动器的一部分。活塞在缸孔内把空间分成二段活塞运动腔。该腔能为气体或液体形式的驱动流所填充。为此目的，此处，尤其在缸盖3上有压力流体接头（图中未详细表示）。根据作用其上的液流方向，活塞在缸筒2中来回地运动，造成活塞杆5交替地从缸筒2伸出和缩回。

活塞杆5用一个凸耳6与导向杆7连接。导向杆7在与活塞杆5平行的方向移动并与之一定相隔空间。它可靠地支承和导向在导向孔8内。导向孔8在壳体1的长度上与缸孔平行。活塞杆5，导向杆7和凸耳6连在一起，构成所示的线性马达的输出驱动件，该件可同一个用于输出驱动力的从动件相连接。当相对壳体1向外运动时，此输出驱动件在它的二个杆5和7上导向。这种平行导向确保了高运动精度。本发明的线性马达对侧向作用在输出驱动件上的力和力矩是不敏感的。此外，导向杆7防止了活塞杆5和与之连接的活塞的歪扭。