[实用新型]一种具有防失步功能的永磁半直驱同步电机

权利要求书

1.一种具有防失步功能的永磁半直驱同步电机，包括：带绕线式转子绕组的永磁同步电机（1）、二级减速机（2）；所述带绕线式转子绕组的永磁同步电机（1）包括机壳（3）、定子硅钢（4）、定子槽（5）、定子绕组（6）、定子齿部（7）、气隙（8）、转子外硅钢（9）、转子槽（10）、绕线式转子绕组（11）、转子齿部（12）、转子内硅钢（13）、永磁体（14）、中心转轴（15）；所述二级减速机（2）包括一级输入齿轮（16）、一级输出齿轮（17）、连接转轴（18）、二级输入齿轮（19）、二级输出齿轮（20）、输出转轴（21）；其特征在于，所述带绕线式转子绕组的永磁同步电机（1）与所述二级减速机（2）相连；所述机壳（3）内部设置定子硅钢（4），所述定子硅钢（4）内部设置定子槽（5），所述定子槽（5）内部设置定子绕组（6），所述定子齿部（7）内侧设置有气隙（8），所述转子外硅钢（9）外侧设置有气隙（8），所述转子外硅钢（9）内部设置转子槽（10），所述转子槽（10）内部设置绕线式转子绕组（11），转子内硅钢（13）内部设置永磁体（14），转子内硅钢（13）与中心转轴（15）相连；所述中心转轴（15）与所述一级输入齿轮（16）相连，所述一级输入齿轮（16）与所述一级输出齿轮（17）相连，所述一级输出齿轮（17）与所述连接转轴（18）相连，所述连接转轴（18）与所述二级输入齿轮（19）相连，所述二级输入齿轮（19）与所述二级输出齿轮（20）相连，所述二级输出齿轮（20）与所述输出转轴（21）相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有防失步功能的永磁半直驱同步电机，其特征在于，所述绕线式转子绕组（11）设置有八个，每两个为一组，四组对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有防失步功能的永磁半直驱同步电机，其特征在于，所述绕线式转子绕组（11）位于所述转子外硅钢（9）与所述转子内硅钢（13）之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有防失步功能的永磁半直驱同步电机，其特征在于，所述绕线式转子绕组（11）位于转子槽（10）内，缠绕于转子齿部（12）上。

5.根据权利要求1所述的一种具有防失步功能的永磁半直驱同步电机，其特征在于，所述绕线式转子绕组（11）用于使永磁体转子产生更大的起动力矩。

6.根据权利要求1所述的一种具有防失步功能的永磁半直驱同步电机，其特征在于，所述二级减速机（2）接于所述带绕线式转子绕组的永磁同步电机（1）内部。