[实用新型]一种具有监视功能的搜救机器人

权利要求书

1.一种具有监视功能的搜救机器人，其特征在于，包括：

搜救机器人本体(1)，所述搜救机器人本体(1)上固定安装有监控摄像头(2)，所述搜救机器人本体(1)上固定安装有防护罩(3)；

所述防护罩(3)上固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定连接有往复丝杆(6)，所述往复丝杆(6)伸至所述防护罩(3)内并螺纹套设有清洁条(8)，所述清洁条(8)滑动连接在所述防护罩(3)内，所述防护罩(3)内转动安装有卡轴(10)，所述往复丝杆(6)与所述卡轴(10)的外侧均固定套设有皮带轮(11)，两个所述皮带轮(11)上传动设置有同一个皮带(12)，所述卡轴(10)上固定安装有扇叶(13)。

2.根据权利要求1所述的一种具有监视功能的搜救机器人，其特征在于：所述监控摄像头(2)位于所述防护罩(3)内。

3.根据权利要求1所述的一种具有监视功能的搜救机器人，其特征在于：所述防护罩(3)上固定安装有电机罩(5)，所述电机(4)位于所述电机罩(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有监视功能的搜救机器人，其特征在于：所述防护罩(3)的顶侧内壁上开设有限位槽(7)，所述清洁条(8)滑动连接在所述限位槽(7)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有监视功能的搜救机器人，其特征在于：所述清洁条(8)的一侧开设有弧形豁口，所述弧形豁口内固定设置有海绵垫(9)。

6.根据权利要求1所述的一种具有监视功能的搜救机器人，其特征在于：所述防护罩(3)的一侧内壁上开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有轴承，所述卡轴(10)与所述轴承的内圈固定套接。