[实用新型]一种具有自动卸料功能的物料转运装置

权利要求书

1.一种具有自动卸料功能的物料转运装置，包括机架（1）、借助转动导向驱动机构设置在机架（1）内的转运料斗（2），所述转运料斗（2）底部设有排料口（2-1），其特征在于：在排料口（2-1）内借助转轴设置有卸料阀（2-2），所述转轴一端借助复位机构和对接开合机构与翻转驱动机构（3）连接、实现卸料阀（2-2）在卸料工位的到位自动翻转和复位。

2.根据权利要求1所述的具有自动卸料功能的物料转运装置，其特征在于：所述转动导向驱动机构包括设置在机架（1）上的转运导轨（4-1）、设置在转运导轨（4-1）上的转运支架（4-2）以及配套的转运驱动机构，所述转运料斗（2）设置在转运支架（4-2）内。

3.根据权利要求2所述的具有自动卸料功能的物料转运装置，其特征在于：在所述机架（1）上且位于转运导轨（4-1）一端设有用于限位转运支架（4-2）的限位杆（4-3），在限位杆（4-3）上设有到位检测传感器。

4.根据权利要求1所述的具有自动卸料功能的物料转运装置，其特征在于：所述复位机构包括连接在转轴一端的复位转杆（5-1）、设置在复位转杆（5-1）上的第一定位杆（5-2）、设置在转运支架（4-2）上的第二定位杆（5-3）以及设置在第一定位杆（5-2）和第二定位杆（5-3）之间的复位弹簧（5-4），所述复位转杆（5-1）自由端对称设有与对接开合机构配合的连接柱（5-5），在连接柱（5-5）的自由端设置有护环（5-6）。

5.根据权利要求4所述的具有自动卸料功能的物料转运装置，其特征在于：所述对接开合机构包括设置在机架（1）一侧的安装架（6-1）、借助开合机构设置在安装架（6-1）上的安装板（6-2）、设置在安装板（6-2）上且与连接柱（5-5）配合的对接插头，所述翻转驱动机构（3）的驱动端与对接插头连接。

6.根据权利要求5所述的具有自动卸料功能的物料转运装置，其特征在于：所述开合机构包括设置在安装架（6-1）上的开合导向滑轨（6-3）、设置在开合导向滑轨（6-3）上的滑块（6-4）以及配套设置在安装架（6-1）上的驱动气缸（6-5），所述驱动气缸（6-5）驱动端与滑块（6-4）连接，所述滑块（6-4）上端面与安装板（6-2）固定连接。

7.根据权利要求5所述的具有自动卸料功能的物料转运装置，其特征在于：所述对接插头包括借助定位支架（6-6）设置在安装板（6-2）上的对接转杆（6-7）、设置在对接转杆（6-7）端头且形成呈“凵”形的插头（6-8），所述插头（6-8）对接面设有与连接柱（5-5）配合的凹槽（6-9）。

8.根据权利要求1所述的具有自动卸料功能的物料转运装置，其特征在于：所述翻转驱动机构（3）为步进电机。