[实用新型]一种消防机器人

说明书

本实用新型提供了一种消防机器人，包括：智能机器人运动底座、输送直管、雾化喷头结构和接管口；智能机器人运动底座设置在水箱的下端，所述智能机器人运动底座的前侧面中部设置有深度摄像头和自动充电接触片，且深度摄像头位于自动充电接触片的上方，并且深度摄像头的上方依次设置有电源信号灯和激光雷达；接管口安装在输送直管的上端，且输送直管的下端连接水箱内部的加压泵连接；雾化喷头结构安装在接管口的上端。本实用新型360度喷雾，弥散性好，覆盖面全；并且中部设置的独立控制的直喷头可进行灭火工作，并且侧面设置的喷雾装置了进行药剂的喷洒进行有害气体的有效吸收，并且降低机器人环境问题，保护机器人。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种消防机器人。

背景技术

常见的消防机器人仅有单一的采用机器人带动水泡喷头，进行火场内部灭火或者通过机器人进行人员的搜救工作，对于一些特殊的火场如化工厂燃气泄漏等情况，现有的消防措施是采用飞机或者无人机进行药剂的喷洒尽心有害气体的吸收处理，或者通过远程水枪进行灭火之后通过自然风将有害气体分散出去自然界自行净化，申请人经过检索发现一些商场中进行消毒的自走式喷雾机器人可以应用到火灾现场进行应急使用，如现有技术中的(公告号：CN115381984A)一种基于蛋白溶液的机器人雾化器及方法，采用简单的行走机构带动消毒箱进行消毒液进行喷雾处理，进行相应的启发，对于现有的消防情况同样可以在一次含有有毒气体的火灾现场进行喷雾快速的吸收有害气体，更加有利于消防人员的施救工作，而现有的喷雾机器人只能进行单一的雾化设备进行雾化，雾化强度不够，并且不能进行灭火工作。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种消防机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，提供一种消防机器人，包括：智能机器人运动底座、输送直管、雾化喷头结构和接管口；

智能机器人运动底座，设置在水箱的下端，所述智能机器人运动底座的前侧面中部设置有深度摄像头和自动充电接触片，且深度摄像头位于自动充电接触片的上方，并且深度摄像头的上方依次设置有电源信号灯和激光雷达；

输送直管，安装在水箱的中部，所述输送直管与水箱之间拆分连接；

接管口，安装在输送直管的上端，且输送直管的下端连接水箱内部的加压泵连接；

雾化喷头结构，安装在接管口的上端。

进一步的，所述水箱的前侧面中部设置有水位刻度线和排水口，且水箱的下端面与智能机器人运动底座的上端面之间设置有多组固定杆，并且水箱的后侧面下部设置有进风口。

进一步的，所述水箱内开设有内水槽，且内水槽的上端设置有上嵌口，上嵌口内嵌合有内沥水网板,内沥水网板的中心设置有中通孔,内沥水网板的中部设置有多组进水口，并且内沥水网板为拆卸结构，同时内沥水网板的上端盖置有上防尘盖。

进一步的，所述智能机器人运动底座的后侧面中部上侧设置有急停按钮，且智能机器人运动底座的后侧面中部下侧设置有超声波雾化器。

进一步的，所述输送直管的下部穿过上防尘盖和内沥水网板设置，且输送直管的下部安装有水泵，并且输送直管的下端通向内水槽的内底部，且输送直管的上端设置有上接头。

进一步的，所述接管口的下端套置在上接头外，且雾化喷头结构的下端套置在接管口的上端口内，同时输送直管、雾化喷头结构和接管口之间拆分连接。

进一步的，所述雾化喷头结构的上部设置有安装座，且分管头的外环面上环设有四组分管头，并且每组分管头上均安装有喷雾头，同时分管头的下端设置有下接头。

进一步的，所述接管口是直管接头。

进一步的，所述接管口是弯管接头。

本实用新型的有益效果在于：