[实用新型]新型工件转运车有效
| 申请号: | 202320929313.X | 申请日: | 2023-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN219584230U | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
| 发明(设计)人: | 卞祖鉴 | 申请(专利权)人: | 挚优机器人(上海)有限公司 |
| 主分类号: | B62B3/02 | 分类号: | B62B3/02;B62B5/00;G05D1/02;H04B1/04;H04B1/16 |
| 代理公司: | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人: | 董海 |
| 地址: | 200120 上海市浦东新区中国(上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 新型 工件 转运 | ||
1.新型工件转运车,包括蓄电池、电动车轮、下支撑板、车厢板、电动伸缩杆,下支撑板的后侧端安装有手推杆,其特征在于,还具有无线接收电路、无线发射电路、倾斜控制电路、探测电路;所述电动车轮和电动伸缩杆各有多套,每套电动车轮包括电机减速机构、单向器和车轮,电机减速机构的动力输出轴安装在单向器的内圈内侧,车轮安装在单向器的外圈外侧,多套电动车轮的电机减速机构分别安装在下支撑板的下端四周;所述多套电动伸缩杆的下端分别安装在下支撑板的上端四周,多套电动伸缩杆的上端分别铰接安装在车厢板的下端四周;所述蓄电池安装在车厢板上端,无线接收电路、倾斜控制电路、探测电路安装在元件盒内,元件盒安装在手推杆上;所述探测电路的电源输出端和无线接收电路、倾斜控制电路的电源输入端电性连接,无线接收电路的电源输出端和多套电机减速机构的电源输入端分别电性连接;所述倾斜控制电路的电源输出端和车厢板一侧端的电动伸缩杆电源输入端分别电性连接。
2.根据权利要求1所述的新型工件转运车,其特征在于,电机减速机构是同轴电机齿轮减速器;电动伸缩杆是往复式电动伸缩杆。
3.根据权利要求1所述的新型工件转运车,其特征在于,无线接收电路包括电性连接无线接收电路模块、继电器,无线接收电路模块的两路电源输出端和两只继电器的正极电源输入端分别连接,无线接收电路模块的电源输入端、两只继电器正极控制电源输入端连接,无线接收电路模块的负极电源输入端和两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接。
4.根据权利要求1所述的新型工件转运车,其特征在于,倾斜控制电路包括电性连接的两只水银开关和继电器,两只水银开关分别安装在下支撑板上端两侧;两只水银开关一端和两只继电器正极控制电源输入端连接,两只继电器负极电源输入端及负极控制电源输入端连接,两只水银开关另一端和两只继电器正极电源输入端连接。
5.根据权利要求1所述的新型工件转运车,其特征在于,探测电路包括电性连接的光电开关和继电器,光电开关的电源输出端及负极电源输入端和继电器两个电源输入端分别连接,继电器控制电源输入端和光电开关的正极电源输入端连接。
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