[实用新型]一种胶粒上料机构

权利要求书

1.一种胶粒上料机构，其特征在于：包括储料输送机构和转移机构；所述储料输送机构采用振动式出料，且输送机构的出料端通过转移机构进行转移；

所述储料输送机构包括料斗、料盘、振动送料器、提升机构、提升料斗、提升板、输送轨道、输送轨道振动器；所述料斗位于料盘上，料盘下部安装在振动送料器上；所述料盘的出口正对着提升料斗，提升料斗安装在提升机构上，提升机构内设有直线执行器，直线执行器的移动平台上设有提升板，提升机构上部设有输送轨道，提升板将提升料斗内的胶粒输送到输送轨道上；所述输送轨道下部安装有输送轨道振动器。

2.根据权利要求1所述的一种胶粒上料机构，其特征在于：所述转移机构包括工作平台、十字滑动模组、夹持机构、翻转机构；所述工作平台上设有十字滑动模组，在十字滑动模组的滑动块上设有夹持机构；所述翻转机构位于夹持机构的运动轨迹下方的工作平台上；所述翻转机构包括翻转电机以及翻转电机转轴上的夹头。

3.根据权利要求2所述的一种胶粒上料机构，其特征在于：还包括上料支架；所述工作平台上可放置上料支架，上料支架上设有胶粒投放筒以及用于遮挡胶粒投放筒底部的遮挡片；上料支架上设有气动装置，遮挡片连接气动装置的移动端，通过移动气动装置的移动端来打开遮挡片，从而使得胶粒从胶粒投放筒掉落出来。