[实用新型]料箱背篓

说明书

本申请提供了一种料箱背篓，其包括本体、推板组件、夹紧组件和牵拉件，推板组件与本体沿第一方向滑动连接，推板组件的至少部分凸出于本体上用于承载料箱的表面；夹紧组件沿第二方向设置于本体的两侧，第二方向垂直于第一方向；牵拉件的一端连接于推板组件，牵拉件的另一端连接于夹紧组件，夹紧组件通过推板组件和牵拉件的牵拉在第二方向上运动。本申请通过推板组件、夹紧组件和牵拉件的配合，可以在料箱推动推板组件时，推板组件能够通过牵拉件带动夹紧组件同步运动，使夹紧组件对料箱自动夹紧，且推板组件和夹紧组件在行程范围内能够对不同尺寸规格的料箱进行夹紧固定，具有较强的兼容性。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种料箱背篓。

背景技术

背篓是料箱机器人中的核心部件，用于盛放料箱。传统的背篓通常是根据料箱的尺寸规格定制的，不能兼容不同规格的料箱，当料箱的规格较多时，会显著增加背篓的开发成本。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种料箱背篓，以解决上述现有技术中背篓不能兼容不同规格料箱的问题。

本申请提供了一种料箱背篓，其中，包括：

本体；

推板组件，所述推板组件与所述本体沿第一方向滑动连接，所述推板组件的至少部分凸出于所述本体上用于承载料箱的表面；

夹紧组件，所述夹紧组件沿第二方向设置于所述本体的两侧，所述第二方向垂直于所述第一方向；

牵拉件，所述牵拉件的一端连接于所述推板组件，所述牵拉件的另一端连接于所述夹紧组件，所述夹紧组件通过所述推板组件和所述牵拉件的牵拉在所述第二方向上运动。

在一种可能的设计中，所述本体在所述第二方向上的两端设置有侧壁板，所述侧壁板凸出于所述本体上用于承载料箱的表面；

所述夹紧组件包括连接板、夹板和第一弹性件，所述连接板和所述夹板分别位于所述侧壁板的两侧；

所述夹板上设置有连接轴，所述侧壁板设置有第一通孔，所述连接轴滑动穿设于所述第一通孔，且所述连接轴远离所述夹板的一端固定于所述连接板；

所述第一弹性件的两端分别抵接于所述侧壁板和所述连接板；

所述连接板与所述牵拉件的一端连接。

在一种可能的设计中，所述本体上设置有开关，所述开关包括可伸缩的自锁块；

所述夹板设置有限位件，所述限位件上设置有多个卡槽，且多个所述卡槽沿所述第二方向分布；

其中，所述自锁块能够与所述卡槽卡合或分离。

在一种可能的设计中，所述限位件上设置有多个限位块，相邻两个所述限位块之间形成所述卡槽；

每个所述限位块均包括限位面和第一斜面，所述第一斜面位于所述限位块上靠近于所述本体的一侧，且向所述本体的一侧倾斜，所述自锁块设置有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面滑动接触；

所述限位面位于所述限位块上远离所述本体的一侧，所述限位面与所述限位块挡接。

在一种可能的设计中，所述开关还包括主体部和第二弹性件，所述自锁块可伸缩地连接于所述主体部，所述第二弹性件的两端分别抵接于所述主体部和所述自锁块。

在一种可能的设计中，所述侧壁板设置有第一通槽，所述限位件可活动地穿设于所述第一通槽中。

在一种可能的设计中，所述连接板设置有第二通槽，所述第二通槽与所述第一通槽沿所述第二方向位置对齐。

在一种可能的设计中，所述夹紧组件还包括第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别抵接于所述夹板和所述侧壁板。