[实用新型]消防灭火机器人的防火装置有效
申请号: | 202320819807.2 | 申请日: | 2023-04-13 |
公开(公告)号: | CN219323814U | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 肖娜;韩馥霜;吕星潼;蔡兵兵;杨鑫企 | 申请(专利权)人: | 黄河科技学院 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C31/02;A62C31/28;A62C37/00 |
代理公司: | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人: | 裴乐乐 |
地址: | 450000 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 消防 灭火 机器人 防火 装置 | ||
本实用新型公开了消防灭火机器人的防火装置,包括驱动底座,所述驱动底座的正面与背面均固定连接有移动履带,所述驱动底座的上表面开设有定位凹槽,所述定位凹槽的上表面开设有四个定位孔,所述驱动底座的上表面通过定位凹槽和定位孔固定连接有储液箱,所述储液箱上表面固定连接有保护罩,所述储液箱的上表面固定连接有驱动电机。本装置通过设置的驱动电机,可以改变图像传输器图像捕捉的角度,从而提高了传输画面的全面性,使得灭火人员能够增加对火场的了解程度,制定救火计划,减少人员遇到危险的情况发生,在驱动本装置移动时,通过设置的移动履带,能够增加本装置稳定性,进而减少了本装置侧翻的可能,十分的实用。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,尤其是消防灭火机器人的防火装置。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用,消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈。
在使用灭火的机器人对火场进行营救之前,需要对火场进行一定的了解,直接贸然的进入火场灭火是十分的危险的,利用的机器人对火场进行勘测时,其容易受到火场高温的影响,对灭火工作造成一定的影响,为此,我们提出消防灭火机器人的防火装置解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供消防灭火机器人的防火装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
消防灭火机器人的防火装置,包括驱动底座,所述驱动底座的正面与背面均固定连接有移动履带,所述驱动底座的上表面开设有定位凹槽,所述定位凹槽的上表面开设有四个定位孔,所述驱动底座的上表面通过定位凹槽和定位孔固定连接有储液箱,所述储液箱上表面固定连接有保护罩,所述储液箱的上表面固定连接有驱动电机,所述保护罩的上表面固定镶嵌有轴承,所述驱动电机的输出端贯穿轴承的内圈并延伸至保护罩的外部,所述驱动电机的输出端固定连接有图像传输器,所述储液箱的正面与背面均固定连接有温度传感器,所述储液箱的正面固定连接有控制开关,所述储液箱的上表面开设有两个通口,所述保护罩的上表面开设有过管口,所述保护罩的内部设有电磁阀,所述电磁阀的输出端和输入端均固定连通有导管,所述导管远离电磁阀输入端的一端贯穿过管口并延伸至保护罩的外部,所述导管远离电磁阀输出端的一端贯穿通口并延伸至储液箱的内部,所述导管远离电磁阀输入端的一端固定连通有传输阀,所述储液箱的上表面固定连接有加压泵。
在进一步的实施例中,所述驱动电机的外表面固定连接有限位座,所述限位座的底面与储液箱的上表面固定连接。
在进一步的实施例中,所述储液箱的正面与背面均固定连接有支撑架,两个所述支撑架相互靠近的一侧面均与保护罩的外表固定连接。
在进一步的实施例中,所述储液箱的内底壁固定连接有液位传感器,所述液位传感器的外表面套设有液位浮漂。
在进一步的实施例中,其中一个所述通口的内壁固定连接有散热扇。
在进一步的实施例中,所述导管远离电磁阀输出端的一端固定连通有传输弯管,两个所述传输弯管的左侧面均固定连接有雾化喷头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本装置通过设置的驱动电机,可以改变图像传输器图像捕捉的角度,从而提高了传输画面的全面性,使得灭火人员能够增加对火场的了解程度,制定救火计划,减少人员遇到危险的情况发生,在驱动本装置移动时,通过设置的移动履带,能够增加本装置稳定性,进而减少了本装置侧翻的可能,本装置在火场移动时通过传输阀配合传输阀,将液体配合导管和电磁阀,将冷却液通过传输弯管和雾化喷头,对图像传输器进行喷淋对本装置进行降温,可以降低火场高温对设备的影响。
附图说明
图1为消防灭火机器人的防火装置的立体结构示意图。
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