[实用新型]自动定位工装

说明书

本实用新型属于机械装配装置技术领域，公开了自动定位工装，该自动定位工装包括底座、支撑结构、驱动件和多个间隔分布的定位销，支撑结构沿竖直方向滑动设置于底座，驱动件的输出端与支撑结构固定连接，驱动件能够驱动支撑结构沿竖直方向滑动，多个定位销固定设置于支撑结构，定位销能穿设于安装座的连接孔。该自动定位工装的结构简单，能够自动对安装座的连接孔进行定位，无需人工频繁装卸整机模具，省时省力，作业效率高，且对安装座的连接孔的定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械装配装置技术领域，尤其涉及自动定位工装。

背景技术

液压挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，被业内称为“工程机械之王”。挖掘机结构件制造属于传统的重型机械制造，自动化和智能化水平发展较慢。

挖掘机的X架和底封板通过8个安装座连接，需要先将安装座的一端焊接于X架，再将底封板与设置于安装座的另一端的连接孔连接，由于底封板上用于与8个安装座的连接孔连接的8个连接件的位置已经固定，需要保证在焊接安装座与X架之后，8个安装座的连接孔沿圆周方向按一定角度间隔分布，以使8个连接孔能与底封板上8个连接件的连接。现有技术中，依靠人工先通过螺栓将8个安装座固定于整机模具，再将整机模具搬运到X架组焊工装上，将X架与8个安装座焊接后，最后将安装座从整机模具上拆卸，将整机模具搬运回原安装位置，然而，通过这种人工定位安装座的位置的方式作业费时费力，作业效率低，人工劳动强度大，而且整机模具与安装座频繁装卸容易使整机模具变形或磨损等，导致对安装座的定位精度下降，甚至导致底封板无法与安装座装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动定位工装，以解决人工定位安装座的位置的方式作业费时费力，作业效率低，人工劳动强度大，而且整机模具与安装座频繁装卸容易使整机模具变形或磨损等，导致对安装座的定位精度下降，甚至导致底封板无法与安装座装配的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动定位工装，包括：

底座；

支撑结构，所述支撑结构沿竖直方向滑动设置于所述底座；

驱动件，所述驱动件的输出端与所述支撑结构固定连接，所述驱动件能够驱动所述支撑结构沿竖直方向滑动；

多个间隔分布的定位销，多个所述定位销固定设置于所述支撑结构，所述定位销能穿设于安装座的连接孔。

作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支撑结构包括连接轴和支撑盘，所述支撑盘与所述连接轴固定连接，所述底座包括支架和轴套结构，所述轴套结构固定设置于所述支架，所述连接轴滑动穿设于所述轴套结构。

作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支撑盘包括支板和定位板，所述定位板呈环形，所述支板固定设置于所述定位板的内圈，所述定位销固定设置于所述定位板，所述定位板的上平面能与安装座贴合，所述支板与所述连接轴固定连接。

作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支板的上平面设有防滑花纹。

作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述定位板设有销孔，所述定位销穿设于所述销孔，所述定位销与所述定位板的下平面焊接。

作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支撑盘还包括上盖板，所述上盖板与所述支板通过螺栓连接，所述上盖板与所述连接轴通过螺栓连接。

作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述自动定位工装还包括导向螺钉，所述导向螺钉与所述轴套结构螺接，所述导向螺钉沿轴套结构的径向延伸，所述连接轴设有导向槽，所述导向槽沿竖直方向延伸，所述导向螺钉滑动设置于所述导向槽。