[实用新型]一种堆垛机导向装置

说明书

本实用新型公开了一种堆垛机导向装置，包括导轮座、以及对称设置于所述导轮座两端的两组导轮组件和两组加强组件；所述导轮座呈L型，包括竖板和横板；每组所述加强组件均包括立式肋板和水平加强板，所述水平加强板位于所述横板的端部上表面；所述水平加强板和相对应的所述横板上均设有第一通孔，用于将所述导轮组件连接固定；所述立式肋板位于所述加强板内侧的所述横板上。本申请通过设置加强组件，既可以加强导轮组件与导轮座的连接，同时通过立式肋板和水平加强板，可以有效的防止导轮在堆垛机高速运行的过程中因受力过大而损坏，避免了堆垛机故障或脱离导轨等异常的发生，在保证设备稳定运行的同时也大大提升了产品出货的效率。

技术领域

本实用新型属于晶圆生产技术领域，具体涉及一种堆垛机导向装置。

背景技术

晶圆在加工完成后会进行装盒包装，包装后的晶圆为方便储存及出货管理，需要将其放入到自动仓储中，自动仓储是指在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统，其主要由货物存取机、储存机构、输送设备和控制装置四个部分组成。货物存取机也叫堆垛机，它可以在导轨上水平方向移动，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移动，借以完成货物的存取操作。

在自动仓储的实际使用过程中，堆垛机需要将产品从输送设备取出后放至货架上或从料架上取出后放到输送设备，由于每盒产品的存放位置都不一样，所以在水平方向上堆垛机需要沿导轨不停的来回移动，同时由于对产品的存储及出货效率要求较高，也需要堆垛机保持很高的运行速度。堆垛机的前后分别安装有一个导向装置，此导向装置用于保证堆垛机一直沿着导轨来回移动，但是由于堆垛机重量大且运行速度高，导致导向装置与导轨之间产生很大的挤压力，由于导向装置的导轮材质偏软，在连续运行一段时间后便会因挤压力导致导轮变形破损，而导向装置的失效会直接导致堆垛机存在脱轨的风险，由于堆垛机高速移动过程中脱离导轨将会造成堆垛机损坏、产品报废、料架损坏等重大异常，且维修难度大耗费时间久，严重影响设备的正常运行及晶圆的按时出货。

因此，对堆垛机导向装置的进一步改进，使堆垛机运行稳定，对于提高自动仓储的稼动率及产品按时出货具有重要的技术价值。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种堆垛机导向装置。

本实用新型的目的是以下述技术方案实现的：

一种堆垛机导向装置，包括导轮座、以及对称设置于所述导轮座两端的两组导轮组件和两组加强组件；

所述导轮座呈L型，包括竖板和横板，所述竖板用于与堆垛机固定连接，所述横板的两端横跨堆垛机导轨的左右两侧；

每组所述加强组件均包括立式肋板和水平加强板，所述水平加强板位于所述横板的端部上表面；所述水平加强板和相对应的所述横板上均设有第一通孔，用于将所述导轮组件连接固定；所述立式肋板位于所述加强板内侧的所述横板上。

优选的，所述竖板上设有用于与所述堆垛机固定连接的连接孔。

优选的，所述立式肋板为直角三角形，其中所述立式肋板的直角边抵接于所述竖板侧面。

优选的，所述水平加强板为矩形，材质为钢板。

优选的，所述导轮组件包括导轮、导轮轴、轴承和卡环；

所述导轮的中心由上至下依次开设有轴承孔以及卡槽，分别用于安装轴承和卡环；

所述轴承的中心开设有供所述导轮轴下端穿过的第二通孔，所述导轮轴的上、下两端分别穿过所述第一通孔、所述第二通孔，将所述水平加强板、所述横板与所述轴承固定连接。

优选的，所述轴承孔上端直径小于下端直径。

优选的，所述轴承为两个。

优选的，所述导轮材质为高硬度塑料。