[实用新型]一种真空吸附AGV机器人

说明书

一种真空吸附AGV机器人，它涉及智能小车技术领域。它包括：AGV小车本体，设置于所述AGV小车本体上的举升装置，设置于所述举升装置上、用于承载物体的载物平台，以及设置于所述载物平台上侧，且吸附端朝上的吸盘；所述AGV小车本体内设置有真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器之间连接有导气管；所述载物平台的上侧设置有向上凸起的防滑垫片。采用上述技术方案，具有防止物体从载物平台上掉落，且不影响物体的上下搬运的优势。

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体涉及一种真空吸附AGV机器人。

背景技术

自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定地点，再用自动或人工方式装卸货的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定物的工业车辆。

当AGV小车的载物平台需要升高，或AGV小车需要在升高状态下行驶，或放置于载物平台上的物体表面较光滑时，往往需要在AGV小车的载物平台的四周加一些限位装置，以防止AGV小车在行驶过程中颠簸打滑，使放置于载物平台上的物体掉落，但这样又不便于物体的上下搬运，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种真空吸附AGV机器人，具有防止物体从载物平台上掉落，且不影响物体的上下搬运的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种真空吸附AGV机器人，包括：AGV小车本体，设置于所述AGV小车本体上的举升装置，设置于所述举升装置上、用于承载物体的载物平台，以及设置于所述载物平台上侧，且吸附端朝上的吸盘。

本实用新型进一步设置，所述AGV小车本体内设置有真空发生器，所述吸盘与所述真空发生器之间连接有导气管。

本实用新型进一步设置，所述载物平台的上侧设置有向上凸起的防滑垫片。

本实用新型进一步设置，所述防滑垫片呈8字型。

本实用新型进一步设置，所述吸盘有两个，分别设置在所述防滑垫片围成的两个圈中。

本实用新型进一步设置，所述载物平台靠近外侧的位置开设有穿孔。

本实用新型进一步设置，所述载物平台的上侧设置有用于感知是否接收到物体的第一距离传感器。

本实用新型进一步设置，所述举升装置为多级可伸缩立柱。

本实用新型进一步设置，所述AGV小车本体上侧设置有：触控屏，供所述触控屏可拆卸放置的支架，以及与所述触控屏电性连接的弹簧数据线。

本实用新型进一步设置，所述AGV小车本体的前后两侧设置有激光雷达，所述AGV小车本体的左右两侧设置有第二距离传感器。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：

在本实用新型中，通过在载物平台上设置有吸盘，能够吸附放置在载物平台上的物体，即使AGV小车在行驶过程中颠簸，放置于载物平台上的物体也不会打滑掉落，吸盘的设置也不会阻碍物体的上下搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是真空吸附AGV机器人的举升装置处于收纳位置时的结构示意图；

图2是真空吸附AGV机器人的举升装置处于举升位置时的结构示意图；

图3是推车的结构示意图；

图4是另一实施中推车的结构示意图。