[实用新型]一种爬楼机轮毂搬运夹具

权利要求书

1.一种爬楼机轮毂搬运夹具，其特征在于，包括：

动力机构(1)，所述动力机构(1)位于所述夹具的上部，包括框架(11)以及安装在所述框架(11)上的气缸(12)；

内撑机构(2)，所述内撑机构(2)设于动力机构(1)的下方，所述内撑机构(2)包括周向分布的撑爪组件(21)，每个撑爪组件(21)的顶端均通过滑动结构(22)活动在所述框架(11)的底面，同时撑爪组件(21)的内侧均铰接有撑杆(23)，且撑杆(23)的另一端与所述气缸(12)铰接，在所述气缸(12)的推力下，所述撑杆(23)发生外张形变推动所述撑爪组件(21)向外扩张，以从轮毂(3)的内孔实现对轮毂(3)的夹持。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼机轮毂搬运夹具，其特征在于，所述框架(11)包括顶板(111)、底板(112)以及连接在所述顶板(111)和底板(112)边缘的连接杆(113)，且气缸(12)安装在所述底板(112)的顶面，所述底板(112)上设有供气缸(12)的活塞杆穿过的通口(114)，所述顶板(111)的顶面设有连接盘(115)，用于连接搬运机构。

3.根据权利要求2所述的一种爬楼机轮毂搬运夹具，其特征在于，所述滑动结构(22)包括固定在所述底板(112)底面的滑轨(221)以及滑动在所述滑轨(221)上的滑块(222)。

4.根据权利要求3所述的一种爬楼机轮毂搬运夹具，其特征在于，所述撑爪组件(21)包括一端固定在滑块(222)上的立板(211)，所述立板(211)的外侧安装有撑爪本体(212)，用于挤压所述轮毂(3)的内孔。

5.根据权利要求4所述的一种爬楼机轮毂搬运夹具，其特征在于，所述撑爪本体(212)的底端设有一体成型的撑勾(213)，且撑勾(213)向外横向延伸。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种爬楼机轮毂搬运夹具，其特征在于，所述撑杆(23)的两端均铰接有铰链座(24)，且铰链座(24)分别固定在所述撑爪组件(21)和框架(11)上。