[实用新型]曳引装置

权利要求书

1.曳引装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

收放机构(2)，包括驱动件(21)和卷筒(22)，所述卷筒(22)转动设置在所述底座(1)上，所述驱动件(21)与所述卷筒(22)连接，所述驱动件(21)用于驱动所述卷筒(22)转动；

排线机构(3)，包括支架(31)、往复丝杆(32)、导向杆(33)和排线件(34)，所述支架(31)设置在所述底座(1)上，所述往复丝杆(32)转动设置在所述支架(31)上，且与所述卷筒(22)传动连接，所述导向杆(33)设置在所述支架(31)上，且平行于所述往复丝杆(32)，所述排线件(34)滑动设置在所述往复丝杆(32)和所述导向杆(33)上，所述排线件(34)上设有与所述往复丝杆(32)的螺旋槽(321)啮合的传动凸起(35)；

导线组件(4)，包括导线件，所述导线件设置在所述底座(1)上，且位于所述排线件(34)远离所述卷筒(22)的一侧；

曳引组件(5)，包括曳引线(51)，所述曳引线(51)的一端卷绕于所述卷筒(22)上，另一端依次经过所述排线件(34)和所述导线件后，被配置为连接于待曳引件。

2.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述排线机构(3)还包括限位件(36)，所述排线件(34)上设置有容纳孔道，所述传动凸起(35)插设在所述容纳孔道内，所述传动凸起(35)伸出所述容纳孔道的一端插入所述螺旋槽(321)，所述限位件(36)可拆卸的设置在所述排线件(34)上，且压抵在所述传动凸起(35)另一端。

3.根据权利要求2所述的曳引装置，其特征在于，所述容纳孔道沿所述往复丝杆(32)的径向延伸，所述限位件(36)插入且螺纹连接于所述容纳孔道。

4.根据权利要求3所述的曳引装置，其特征在于，所述排线机构(3)还包括锁紧件(37)，所述锁紧件(37)螺纹连接在所述限位件(36)远离所述传动凸起(35)的一端，且压抵在所述排线件(34)上。

5.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述导线组件(4)还包括松动检测件(43)，所述松动检测件(43)与所述导线件上的曳引线(51)贴抵，所述松动检测件(43)用于检测所述曳引线(51)的绷紧状态。

6.根据权利要求5所述的曳引装置，其特征在于，所述导线组件(4)还包括支撑座(44)，所述支撑座(44)设置在所述底座(1)上，所述导线件转动设置在所述支撑座(44)上，所述导线件在周向上设有线槽(411)，所述松动检测件(43)设置在所述支撑座(44)上，且位于所述线槽(411)的一侧，贴抵在所述线槽(411)中的曳引线(51)上。

7.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述导线组件(4)还包括编码器(45)，所述导线件包括导线轮(41)和转轴(42)，所述导线轮(41)设置在所述转轴(42)上，所述转轴(42)转动设置在所述底座(1)上，所述编码器(45)与所述转轴(42)相连。

8.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述底座(1)包括第一座体(11)、第二座体(12)和提手(13)，所述第一座体(11)和所述第二座体(12)间隔设置，所述收放机构(2)和所述排线机构(3)设置在所述第一座体(11)上，所述导线组件(4)设置在所述第二座体(12)上，所述提手(13)的一端连接于所述第一座体(11)，另一端连接于所述第二座体(12)。

9.根据权利要求1所述的曳引装置，其特征在于，所述收放机构(2)还包括第一齿轮(23)和第二齿轮(24)，所述卷筒(22)转动设置在所述支架(31)上，所述第一齿轮(23)设置在所述卷筒(22)上，所述第二齿轮(24)设置在所述往复丝杆(32)上，所述第一齿轮(23)和所述第二齿轮(24)啮合。

10.根据权利要求9所述的曳引装置，其特征在于，所述收放机构(2)还包括防护罩(25)，所述防护罩(25)设置在所述支架(31)上，且罩设在所述第一齿轮(23)和所述第二齿轮(24)外。