[实用新型]一种水剂农药袋装卸料机械臂

说明书

本实用新型涉及一种装卸料机械臂，具体地说，涉及一种水剂农药袋装卸料机械臂。包括安装体，安装体的一侧固定连接有滑动件，其底部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑动组件，滑动组件的底部连接有夹持组件，夹持组件的内部设有调节组件。本实用新型利用安装体一侧固定连接的滑动件，令滑动组件可滑动在滑动件底部开设的滑动槽内，利用滑动组件可带动其底部固定连接的夹持组件进行水平滑动，便于带动夹持组件滑动至传送带顶部，然后利用夹持组件内部设有的调节组件，使得夹持组件便于进行开启和关闭，从而便于辅助夹持组件对放置在传送带上的袋装水剂农药进行夹持搬运。

技术领域

本实用新型涉及一种装卸料机械臂，具体地说，涉及一种水剂农药袋装卸料机械臂。

背景技术

农药是一种可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物的一种药品，由于农药在生产时，一次性会生产很多，随着时代的发展，在对这些农药进行搬运时，常使用到机械臂来辅助搬运装卸；

农药的形态多样，如固态农药、水剂农药等，其中，袋装水剂农药由于其内部装置的是液态物品，其表面相对袋装固态农药较为柔软，在对袋装水剂农药进行抓取装卸料时，若使用固态农药的抓取臂可能会使水剂农药的装袋破裂，造成农药洒出的情况，不仅会对农药造成浪费，由于农药具有一定的毒性，还会对环境带来一定程度上的污染，鉴于此，我们提出一种水剂农药袋装卸料机械臂。

实用新型内容

本实用新型之目的在于解决上述缺点，并提供一种通过利用调节组件对夹持组件进行调节，达到开关夹持仓的作用，令袋装水剂农药便于进行装料和卸料的水剂农药袋装卸料机械臂。

一种通过利用调节组件对夹持组件进行调节，达到开关夹持仓的作用，令袋装水剂农药便于进行装料和卸料的作用，同时利用夹持组件顶部的滑动组件，使得夹持组件可进行垂直和水平方向的随意调节，便于袋装水剂农药搬运到指定位置。

因此本实用新型提供一种水剂农药袋装卸料机械臂，其包括安装体，所述安装体的顶部固定连接有两个辅助安装块，两个所述辅助安装块用于辅助安装体进行安装，所述安装体的一侧固定连接有滑动件，其底部开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑动组件，所述滑动组件的其中一端伸入安装体的内部；

所述滑动组件的底部连接有夹持组件，所述夹持组件的内部设有调节组件，所述调节组件带动夹持组件调节自身尺寸，用于辅助袋装水剂农药进入夹持组件的内部进行夹持搬运。

作为本技术方案的进一步改进，所述水平滑动组件包括滑动在滑动件内部的滑动块，所述滑动块靠近安装体的一端伸入安装体内部开设的转动槽内，所述转动槽的内部转动设有丝杆，所述丝杆的其中一端与电机的输出轴固定连接，且电机固定安装在安装体的表面，所述滑动块伸入转动槽的一端与丝杆的表面活动连接；

所述滑动块的底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的内部滑动设有第一活塞杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持组件包括与第一活塞杆远离第一气缸的端部固定连接的夹持主板，所述夹持主板的内部滑动设有夹持延伸板，所述夹持主板与夹持延伸板之间形成一个夹持仓，所述夹持仓用于对袋装水剂农药进行存放。

作为本技术方案的进一步改进，所述调节组件包括开设在夹持主板上端内部的放置槽，所述放置槽的内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的内部滑动设有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二气缸的一端与夹持延伸板的端部固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述夹持延伸板的底部表面固定连接有弹性防护垫，所述弹性防护垫用于对水剂农药袋体进行防护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：